空圧機器シリーズ

SOLH MHZ2 標準ストロークおよび MHZL2 ロングストロークパラレルエアチャックは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。対称デュアル ピストンと精密リニア ガイド レールによって駆動され、ジョーの同期動作により、ボア サイズ 10/16/20/25 mm で ±0.01 mm という超高繰り返し位置決め精度を実現します。 3 つの作動モードが利用可能です。D 複動モードは最大のクランプ力と連続大量生産を実現します。 S 単動常開型で、ホットスタンピングステーションでの粉砕を避けるためにエアカット時にワークピースを自動的に解放します。 C オーバーヘッドロボットハンドリング時のワークの落下を防ぐため、エア供給なしでスプリング保持力を備えた単動常閉型です。幅広い交換可能なジョー (幅狭、薄い平坦、拡張治具用のサイドタップ) および複数のボディポートレイアウト (標準サイドポート、エンドサイドポート、軸方向プッシュインポート) はオプションです。内蔵の磁気リングは M9BW リード スイッチと連携して、開閉位置信号を PLC インターロック システムに送信します。 MHZ2 は極小小型部品向けの短いストロークと最大 180 cpm の高サイクル速度を特徴とし、MHZL2 はキャビティの深い金型や大型の厚板を処理するための広い開口ストロークを実現する拡張ガイド レールを採用しています。すべてのジョー、フィッティング、センサーは 2 つのシリーズ間で相互互換性があります。 PCB およびチップの選別、高精度ハードウェアのロード/アンロード、3C、ハードウェアおよびパッケージングの自動化ラインのロボット エンド エフェクターでのパッケージングのクランプとワークピースの搬送に広く導入されています。

SOLH MHF2 超薄型デュアルピストンリニアガイド平行エアチャックは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。超平坦なボディの高さは MHZ2 のわずか約 3 分の 1 であり、ロボットのエンドエフェクタの曲げモーメントを効果的に軽減します。ボアサイズは 8 ～ 32 mm です。速度調整用のスロットルバルブが内蔵された純粋な複動式です。各ボアには、D ショート、D1 ミディアム、D2 ロングの 3 つのストローク バリエーションがあり、繰り返し位置決め精度は ±0.04 ～ ±0.05 mm です。 4 面のセンサー溝により、底面タップやスルーホール取り付けなどの多方向取り付けが可能です。 -F片爪固定タイプはオプションとなります。 Φ25/32の大型サイズは循環ボールガイドを採用し剛性を高めています。内蔵の磁気リングは、M9B/M9N/M9P リード スイッチと連動して位置フィードバックを実現します。高さ制限のあるコンパクトスペース、小型リニアモジュール、小型ロボットEOAT、半導体、3C精密組立に最適です。選択時には、ジョーの突き出し長さを制限し、曲げモーメントを安全率 1.5 以上で検証する必要があります。

SOLH MHL2 ラックアンドピニオン ワイドストローク平行空気圧グリッパーは、適合する SMC モデルと完全に互換性があります。ラック＆ピニオントランスミッションによりジョーの同期動作が保証され、高剛性と強力なクランプ力が得られ、外部クランプと内部拡張グリップの両方に適しています。純粋な複動設計でボアサイズは 10/16/20/25/32/40 mm をカバーします。各ボアには、D ショート、D1 ミディアム、D2 ロングの 3 つのストローク バリエーションがあり、繰り返し位置決め精度は ±0.1 mm です。一体型のダストワイパーシールにより、工作機械の作業場など粉塵の多い過酷な環境でも安定した動作が可能です。 4 側面のセンサー溝により、柔軟な複数方向の設置がサポートされます。サイズ 10 ～ 25 は標準 M5 ポートを採用し、32/40 はオプションの G / NPT エクスポート スレッドをサポートします。ジョーのオーバーハングが伸びると、有効なクランプ力が減少します。荷重計算時には安全係数 ≥1.5 が必要です。シート材、トレイ、重量物ワークのハンドリング、工作機械のロード/アンロード、大型部品の把持などの梱包自動化に幅広く使用されています。

SOLH MHS3 3 爪および MHS4 4 爪ウェッジカム自動調心中空空気グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ウェッジカム伝達によりジョーのセンタリングを同期させ、±0.01mmの繰り返し位置決め精度を実現します。口径サイズは 16 ～ 125 mm です。標準複動 (D) 設計。オプションの単動常閉 (C) /常開 (E) スプリング リターン バージョンも選択可能。中央の中空の貫通穴により、エア チューブ、エジェクター ピン、光ファイバーの配線が可能になり、外部クランプと内部拡張グリップの両方をサポートします。 MHS3 の等間隔の 3 つのジョーは優れた同軸度を提供し、シャフト、ディスク、リング状のワークピースに最適です。 MHS4 の直交配置された 4 つのジョーは、正方形、長方形、不規則な平らな部品を安定して拘束し、傾きを防ぎます。永久磁石を内蔵しており、M9BWシリーズのマグネットスイッチと互換性があります。薄型コンパクトボディでロボットのエンドエフェクターにぴったりフィットします。派生モデルとして、防塵型MHSJ3や中空拡張型MHSH3などがあります。工作機械のローディング/アンローディング、ベアリングの圧入、3C円形・角形部品のハンドリング、管状ワークの同心組立などに幅広く適用されます。

SOLH MHC2 ピボットタイプ角度スイング空気圧グリッパは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。直線的に移動する MHZ2 平行グリッパーとは異なり、ロッカー アーム機構によりジョーが下部ピボットを中心に回転し、単一ジョーの最大スイング角度は 30° です。ボアサイズは 6/10/16/20/25 mm をカバーし、D 複動および S 単動常開バージョンで利用可能です (NC 常閉バージョンはありません)。内蔵の一方向スロットルバルブにより、速度を直接調整できます。事前に取り付けられた磁気リングは M9BW リード スイッチと連携して、ジョーのステータス信号を PLC システムに送信します。薄型でコンパクトなボディは、奥行きスペースが限られた機器での外巻きクランプに最適です。テコの原理により、治具を延長すると実効クランプトルクが急激に低下します。選定時にはジョーの突き出し長さに基づく荷重検証が必須です。 3C プラスチック ハウジング、ボトル キャップ、管状小型部品の外側クランプ、小型ロボット エンド エフェクターのサイド フィードおよびピック アンド プレースに広く適用されます。 MHZ2 平行グリッパは、中心の高精度グリップ、長い治具負荷、または電源オフ保持機能が必要なアプリケーションに推奨されます。

SOLH MHY2 カム駆動の 180° ワイドスイング空気圧グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ギヤ機構の代わりにカム伝達を採用し、最大開角180°、オーバークローズ位置-3°を実現し、ワークの緩みを防止します。ボアサイズは 10/16/20/25 mm をカバーし、単動 NO/NC バリエーションのない純粋な複動で、繰り返し位置決め精度は ±0.02 mm に達します。最適化されたナロークリアランス構造により防塵性が向上。 4 面のセンサー溝が利用可能で、スルーホール取り付けもオプションです。内蔵の磁気リングは M9 シリーズ リード スイッチと連携して、開閉フィードバック信号を PLC に送信します。レバー伝達により、ジョーのオーバーハングが伸びると有効なクランプ力が急激に低下します。選定の際はトルク確認が必要で、クランプアーム長は35mm以内を推奨します。小型ロボットエンドエフェクターにおける大径の管状ワークや不定形ワークのピッキングや反転に最適です。電源オフ保持またはより大きなヘビーデューティーボアが必要な場合は、MHW2 ギアスインググリッパーをお勧めします。 MHZ2 平行グリッパーは、中心の直線クランプに適しています。

SOLH MHT2 トグルジョイント高耐久セルフロック空気圧グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。トグルリンケージ死点構造によりクランプ力は3～5倍に増幅されます。完全に閉じると機械的セルフロックがかかり、空気損失後も 80% 以上のクランプ力を維持してワークの落下を防ぎ、オーバーヘッドロボットのハンドリングや安全性の高いステーションに最適です。ボアサイズは 32/40/50/63 mm をカバーし、標準の D タイプと最新の軽量 DZ バリアントで提供されます。磁気スイッチ（M9BW）を4面に取り付けることができ、柔軟なセンサ配置が可能です。高張力合金鋼のジョーと耐摩耗リンケージを装備し、長期無給油連続運転をサポートします。振り角は23°～28°以内に制限されておりますので、選定時にはワーククリアランスを確認する必要があります。自動車部品、鋳鍛造部品、大型工作機械の積載、プレス装置の安全治具などに幅広く使用されています。ロック機能のない通常の平行グリッパーとは異なり、MHT2 は落下防止保護が必要な重量物に最適なソリューションです。

SOLH MHW2 ラックアンドピニオン 180° スイング空気圧グリッパは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ラック&ピニオンギアドライブにより、対称的な同期ジョースイングが可能になり、各ジョーは最大90°回転して合計180°開きます。同期誤差は0.1°以下で、バランスの取れたクランプを保証し、ワークピースの滑りを防ぎます。純粋な複動構成のボアサイズは 20 ～ 50 mm です。ジョーは全開時に本体に対して垂直に立ち、占有スペースを最小限に抑え、機械的な回避とワークの反転を容易にします。硬質陽極酸化処理された角形アルミニウムのボディには、磁気スイッチを自由に設置できるよう 4 側面のセンサー溝が付いています。最適化された防塵シールにより、粉塵の多い作業場でのロングサイクル稼働をサポートします。カム駆動の MHY2 と比較して、MHW2 はより高い負荷容量とより優れた同期性を実現します。トグル MHT2 とは異なり、電源オフ時のセルフロック機能はありませんが、はるかに大きなスイング角度を提供します。中荷重のワークピース (1 ～ 20 kg)、カートン、大型プラスチック部品の反転および取り扱い、および狭いオートメーション ステーションでの積み降ろしに広く使用されています。

SOLH MRHQ ベーンタイプ一体型ロータリグリッパは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ベーンロータリーモジュールとパラレルエアグリッパーを単一のアクチュエータに統合し、ロータリーテーブルと個別のフィンガーシリンダの分割組み合わせを置き換えます。全長を約20％短縮し、回転時のチューブ抵抗干渉を解消しました。ボアサイズは、標準の 90° および 180° 回転バージョンで 10/16/20/25 mm をカバーします。エンドストップネジにより合計±10°の角度微調整が可能です。複動式平行ジョーにより繰り返し位置決め精度±0.01mmを実現。 5 つの取り付け面と位置決めボスとピン穴により、迅速なセンタリングと複数方向の組み立てが可能になります。内蔵の磁気リングは最大 4 つの M9 シリーズ リード スイッチをサポートし、回転限界とジョーの開閉状態の両方を検出して、完全な PLC インターロック制御を実現します。オイルフリー自己潤滑構造を採用し、0.1kgから5kgまでの軽・中荷重の狭小スペース3Cエレクトロニクスや包装自動化ラインにおけるワークの把持、反転、方向変換などに幅広く使用されています。負荷の選択時には、少なくとも 30% の安全マージンが必要です。