MSQシリーズ ラック＆ピニオンロータリアクチュエータテーブル（SOLH Richge Technology）

ブランド：Richge Technology の SOLH 

製品概要

     SOLH MSQシリーズはデュアルピストン対称ラック&ピニオン駆動構造を採用しており、MSQB標準グレードとMSQA高精度グレードの2つのサブシリーズに分かれています。中央に中空の貫通穴を備えた一体型の円形取り付けテーブルが特徴で、スイング角度は 0 ～ 190° で連続的に調整できます。

対称デュアルピストンラックピニオンにより、ベーンタイプ CRQ ロータリーシリンダと比較して 3 ～ 4 倍の出力トルクと優れたラジアル/アキシャル負荷容量を実現します。内蔵ゴムバッファまたは統合油圧バッファの 2 つの衝撃吸収オプションが利用可能です。デュアルエアポートレイアウト (端面/側面正面) により、チューブのレイアウトが簡素化されます。回転位置信号フィードバック用の互換性のある磁気リード スイッチ。自動インデックス、ワーク反転、精密位置決めステーションに広く使用されています。

シリーズ分類・選定表（精度＋バッファマッチング）

完全なモデルコーディングルール 

  1. 記述規則 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     例：MSQB20A-M9BW

     -- MSQB / MSQA: シリーズ識別子

        MSQB = スタンダードベーシックシリーズ。 MSQA = 高精度プレシジョンシリーズ

     -- 20: フレームサイズ (利用可能: 10 / 20 / 30 / 50 / 70 / 100 / 200)

     -- A/R：角度調整＆バッファコード

        A = デュアルエンド角度調整ネジ。 R = 内蔵油圧ショックアブソーバー。サフィックスなし = ラバーバッファのみ

     -- 中央のボックス: エアポートの位置

        ブランク = 端面エアポート。 E = サイドフロントエアポート

     -- M9BW: マグネットスイッチモデル

        ブランク = 磁気スイッチなし。 M9BW / M9BL ユニバーサルリードセンサー対応

     -- 最後のボックス: 磁気スイッチの数量

        ブランク = 標準 2 個。 S = 単体;カスタム数値 = カスタマイズ数量

  2. 記述規則 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     例: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: 標準シリーズ。フレームサイズ 10/20/30/50

     -- L / H: 油圧緩衝運動エネルギー等級 (R 油圧バージョンのみ)

        L = 低運動エネルギー油圧緩衝器。 H = 高運動エネルギー油圧緩衝器

     -- 桁2/3/4/5：固定スイング角度仕様

        2 = 標準 180°。 3 = 90°; 4 = 対称 180°; 5 = 対称 90°

     -- 中央のボックス: カスタム マーキング X、空白 = 標準在庫モデル

     -- M9BW: 磁気スイッチ、ブランク = センサーなし

     -- 最後から 2 番目のボックス: 磁気スイッチの数量。ブランク=2個、S​​=1個

     -- 最後のボックス: エアポートねじ仕様

        ブランク = M5 ネジ (サイズ 10/20 のみ)。 XF = G1/8; XN = NPT1/8 アメリカネジ

主要な構造的利点

  1. 対称デュアルピストンラック&ピニオンドライブ

     -- デュアル同期ピストンがギアを同期して押し、一方的なバックラッシュを排除します。回転ジッターゼロで均一なトルク出力を実現し、シングルピストンベーンシリンダーよりもはるかに高い負荷容量を実現します。

  2. 位置決めピン穴一体型回転テーブル

     -- テーブルには、位置決めピン穴と標準取り付けタップ穴が事前に加工されており、治具/ワークピースを直接ロックし、位置合わせが容易で、高い一体剛性が得られます。中央の中空貫通穴（φ6～φ24）により、エアチューブやセンサー配線を中央に通すことができ、機械内部のレイアウトがすっきりとします。

  3. デュアルエアポートレイアウト

     -- 2 つの配管オプション: 端面空気入口または側面前面 E タイプ ポート、機械的干渉のないコンパクトな密閉機器用のフレキシブル チューブ ルーティング。

  4. 両端独立角度調整ねじ（末尾A）

     -- 時計回りと反時計回りのストロークを独立して制限するための両端の個別の制限ネジ。スイング範囲は 0 ～ 190° の範囲で無限に調整可能、工場出荷時のデフォルトは 190° にプリセットされています。

  5. 2 つのオプションの衝撃吸収システム

     -- 標準バージョン: 低速軽負荷時のノイズを低減するデュアルエンドラバーバンプバッファ

     -- -R 油圧緩衝バージョン: 一体型オイルショックアブソーバー (L 低運動グレード / H 高運動グレード) が高速での大きな衝撃を吸収し、停止振動を最小限に抑え、治具とワークを保護します。

  6. 磁気位置フィードバック対応

     -- シリンダー本体内に永久磁石リングを内蔵しており、M9BW / M9BL リードスイッチと互換性があり、0°/90°/180° のインプレイス信号を PLC に送信して自動インターロック ロジックを実現します。

  7.MSQA用の精密ボールベアリングサポート

     -- MSQA高精度モデルはクラスの精密ボールベアリングアセンブリを採用しています。ラジアルおよびアキシャル振れ ≤0.01mm、繰り返し位置決め精度 ±0.01mm。 MSQB 基本バージョンは、一般的な自動位置決め要件を満たしています。

世界標準技術仕様

  1. 駆動モード：複動デュアルピストンラック＆ピニオン

  2. 使用圧力範囲

    -- 緩衝ゴムタイプ：0.1～1.0MPa

     -- -R油圧緩衝式：0.1～0.6MPa

  3.耐力試験圧力：1.05MPa

  4. 周囲温度: 0~60℃ (空気回路内に氷がないこと)

  5.調整可能なスイング範囲：0〜190°無限に調整可能、工場出荷時に190°にプリセットされています。固定角度 90° / 180° オプション

  6. 潤滑：工場で長寿命グリースを充填済み、オイルフリーのクリーンなドライエアに対応した無潤滑設計

  7. 適用媒体：ろ過乾燥圧縮空気（ろ過精度≧40μm）

トルク・耐荷重表（供給エア0.5MPa時）

バッファ最大運動エネルギー比較表

完全なモデル選択ルール

  1. 精密グレードの選択

     -- チップ位置決め、PCB 光学検査、精密組立 → MSQA 高精度シリーズ

     -- 一般ワーク​​反転、材料流用＆選別 → MSQB標準ベーシックシリーズ

  2. バッファマッチングルール

     -- 低速軽負荷、コスト抑制：非Rゴム緩衝モデル

     -- 高周波高速サイクル、重いワークへの衝撃: -R 油圧バッファを選択します。軽衝撃L級、重衝撃H級

  3. スイング角度の選択

     -- 90°反転ロード/アンロード: サフィックス 3 / 5

     -- 180°往復割出し、両面検出：サフィックス2 / 4

     -- カスタム任意の制限されたスイング範囲: 調整ネジ付きユニバーサルモデル

  4. 空港の配置

     -- コンパクトな限られた内部機械スペース: E 側フロントポートバージョン

     -- 標準外部露出配管：デフォルト端面ポート

  5. 位置信号フィードバック

     -- PLC インターロックに必要なインプレース信号: M9BW 磁気スイッチ (2 個標準) を装備。片側検出のみ選択 S シングルスイッチ

  6. ねじの仕様

     -- サイズ 10 / 20 の小さなフレーム、デフォルトの M5 スレッド。中-大 30/50 オプション G1/8 (XF)、NPT1/8 (XN) アメリカネジ

典型的な産業用途のシナリオ

     -- 3C Electronics Precision Automation: チップ回転位置決め、PCB マルチアングル光学検査、マイクロコンポーネントインデックスアセンブリ

     -- 包装生産ライン: ボトルキャッピングステーション、カートン 90 度方向変更、回転ラベル貼り付け

     -- 工作機械治具: ワーク反転、プレス治具の割出位置決め

     -- 物流仕分け設備：原料分流、パイプライン回転停止機構

     -- ミニマニピュレーターのエンドエフェクター: ロボット関節の回転、真空チャックのピックアンドプレース反転

     -- 精密検査装置：画像検査用回転テーブル、多角度気密検査治具

空気圧回路のマッチングソリューションをサポート

  1. 標準一般回路

     -- AFC エア源 2 点組み合わせ → 4V210 5/2 ソレノイドバルブ → PU エアチューブ → MSQ ロータリーテーブル (PLC に配線された M9BW 磁気スイッチ)

  2. 防爆作業場回路

     -- 防爆空気源処理ユニット → 50-VFE防爆5方電磁弁 → PUフレキシブルホース → MSQB/MSQA危険環境用ロータリシリンダ

  3. ミニ精密マイクロステーション

     --AC1500ミニエアレギュレーターフィルター→3Vシリーズ3/2ソレノイドバルブ→PU4細管→MSQ10/MSQ20小型ロータリーテーブル

一文の要約

     SOLH MSQ デュアル ピストン ラック & ピニオン回転テーブルは、MSQB 標準と MSQA 高精度グレードに分割されており、0 ～ 190 度の調整可能なスイング、デュアル ラバー/油圧衝撃吸収、デュアル エンド/サイド エア ポート レイアウト、中央の中空配線穴をサポートし、エレクトロニクス、パッケージング、工作機械、試験自動化ライン向けのユニバーサル ロータリー インデックス アクチュエータとして、ベーン シリンダより 3 ～ 4 倍高いトルクを実現します。