HRQシリーズ ラック&ピニオンロータリアクチュエータ

ブランド：Richge Technology の SOLH 

製品のポジショニング

     SOLH HRQ ロータリーシリンダは、対称デュアルピストンラック＆ピニオン伝動構造を採用しており、非常に滑らかな回転、出力推力の 2 倍、高い繰り返し位置決め精度を備えています。スイング角度は 0 ～ 190° の範囲で連続的に調整可能で、すべての自動化生産装置の回転インデックス、ワーククランプ、反転および選別ステーションに広く導入されています。

シリーズ早見表

ユニバーサルコア技術仕様表

出力トルク・許容荷重データ

  1. 理論出力トルク（供給エア0.5MPa、単位：N・m）

  2. 最大許容荷重参考表

荷重安全選択のヒント

     -- 変形や早期故障を避けるために、実際の使用荷重は以下の安全公式を満たさなければなりません。

     -- 実アキシアル荷重 / 最大アキシアル荷重 + 実ラジアル荷重 / 最大ラジアル荷重 + 実曲げモーメント / 最大曲げモーメント ≤ 15。

構造設計の利点

  1. 対称ラック&ピニオンドライブ

     -- バランスの取れたデュアルピストンにより、シングルベーンロータリーシリンダと比較して、出力トルクが 2 倍、ブレのない安定した回転、優れた位置決め精度、優れた重荷重支持能力を実現します。

  2. 多方向取付ベース

     -- HRQ10~HRQ200: 両側面にタップ付き取り付け穴が配置されています。

     -- マイクロ HRQ2/3/7: 底面に取り付け穴。コンパクトな機器フレームのための柔軟なレイアウト。

  3. 中央中空スルーホール

     -- 回転テーブル表面の中空設計により、エアチューブ、センサーケーブルが中心を通過し、外部ラインの干渉がなくすっきりとした内部配管レイアウトが可能です。

  4. 2 つのオプションの緩衝液

     -- 機械式リミットネジバッファ: 低コスト、軽負荷および低速断続運転に適しています。

     -- 油圧ショックアブソーバ (末尾-A): ネジバッファの 3 ～ 5 倍のエネルギー吸収能力があり、高速重荷重停止時の衝撃振動を効果的に抑制し、正確な位置再現性を保証します。

  5. ユニバーサル磁気スイッチの互換性

     -- シリンダー本体の両側に標準加工済みのセンサー溝があり、D-M9BV、D-A93 およびその他の一般的な磁気リード スイッチと互換性があり、回転定位置信号を PLC 制御システムにフィードバックします。

完全なモデル命名規則

  1. 基本モデル例：HRQ30-A

     -- HRQ: ロータリラック&ピニオンシリンダのシリーズコード

     -- 30: フレーム サイズ コード、固定トルクおよび負荷パラメータに対応

     -- -A: 内蔵油圧ショックアブソーバの末尾。接尾辞なし = 機械的制限ねじバッファ

  2. 拡張サフィックス定義

     -- -S: 耐腐食性多湿環境用のステンレススチール製エンドキャップ

     -- ねじオプション: PT テーパーねじ、G 平行ねじ、NPT 米国標準ねじ

ステップバイステップの選択ガイドと代表的なアプリケーション

  1. 選択の優先順位ルール

     -- 高速・高負荷ワーク・高精度停止位置決め → HRQ□-A 油圧バッファモデル

     -- 軽負荷、低サイクル速度、厳格なコスト管理 → 標準 HRQ ネジバッファバージョン

     -- 湿気の多い/わずかに腐食性の作業場環境 → HRQ□-A(S) ステンレス鋼エンドキャップ バリエーション

     -- 荷重マッチングの優先順位: 出力トルク、曲げモーメント、ラジアルおよびアキシアル許容荷重の 3 つのコア指標を同時に検証します。

  2. 典型的な産業用途のシナリオ

     -- 精密自動組立：回転部品組立、ネジ締めステーション

     -- 材料選別物流: ワークの90°/180°反転、コンベア方向の切り替え

     -- 空圧クランプ治具: 回転治具クランプ & 反転機構

     -- 包装機械: ボトル回転、自動ラベル貼付ロータリーステーション

性能比較：HRQラックピニオンVSベーン式ロータリーシリンダ

一文の要約

     SOLH HRQ デュアル ピストン ラック & ピニオン ロータリー シリンダは、ステンレス鋼耐食性バージョン、多方向取り付け、中央中空テーブル設計を備えたメカニカル スクリュー / 油圧バッファのオプション バリエーションを提供し、自動組立、梱包、および材料仕分け生産ライン向けに安定した高トルクヘビーデューティ回転位置決めを実現します。