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MHY2シリーズ 180°アンギュラ式エアチャック:カム式
SOLH MHY2 カム駆動の 180° ワイドスイング空気圧グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ギヤ機構の代わりにカム伝達を採用し、最大開角180°、オーバークローズ位置-3°を実現し、ワークの緩みを防止します。ボアサイズは 10/16/20/25 mm をカバーし、単動 NO/NC バリエーションのない純粋な複動で、繰り返し位置決め精度は ±0.02 mm に達します。最適化されたナロークリアランス構造により防塵性が向上。 4 面のセンサー溝が利用可能で、スルーホール取り付けもオプションです。内蔵の磁気リングは M9 シリーズ リード スイッチと連携して、開閉フィードバック信号を PLC に送信します。レバー伝達により、ジョーのオーバーハングが伸びると有効なクランプ力が急激に低下します。選定の際はトルク確認が必要で、クランプアーム長は35mm以内を推奨します。小型ロボットエンドエフェクターにおける大径の管状ワークや不定形ワークのピッキングや反転に最適です。電源オフ保持またはより大きなヘビーデューティーボアが必要な場合は、MHW2 ギアスインググリッパーをお勧めします。 MHZ2 平行グリッパーは、中心の直線クランプに適しています。
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MHT2シリーズ トグル式エアチャック
SOLH MHT2 トグルジョイント高耐久セルフロック空気圧グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。トグルリンケージ死点構造によりクランプ力は3~5倍に増幅されます。完全に閉じると機械的セルフロックがかかり、空気損失後も 80% 以上のクランプ力を維持してワークの落下を防ぎ、オーバーヘッドロボットのハンドリングや安全性の高いステーションに最適です。ボアサイズは 32/40/50/63 mm をカバーし、標準の D タイプと最新の軽量 DZ バリアントで提供されます。磁気スイッチ(M9BW)を4面に取り付けることができ、柔軟なセンサ配置が可能です。高張力合金鋼のジョーと耐摩耗リンケージを装備し、長期無給油連続運転をサポートします。振り角は23°~28°以内に制限されておりますので、選定時にはワーククリアランスを確認する必要があります。自動車部品、鋳鍛造部品、大型工作機械の積載、プレス装置の安全治具などに幅広く使用されています。ロック機能のない通常の平行グリッパーとは異なり、MHT2 は落下防止保護が必要な重量物に最適なソリューションです。
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MHW2シリーズ 180°アンギュラタイプエアチャック
SOLH MHW2 ラックアンドピニオン 180° スイング空気圧グリッパは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ラック&ピニオンギアドライブにより、対称的な同期ジョースイングが可能になり、各ジョーは最大90°回転して合計180°開きます。同期誤差は0.1°以下で、バランスの取れたクランプを保証し、ワークピースの滑りを防ぎます。純粋な複動構成のボアサイズは 20 ~ 50 mm です。ジョーは全開時に本体に対して垂直に立ち、占有スペースを最小限に抑え、機械的な回避とワークの反転を容易にします。硬質陽極酸化処理された角形アルミニウムのボディには、磁気スイッチを自由に設置できるよう 4 側面のセンサー溝が付いています。最適化された防塵シールにより、粉塵の多い作業場でのロングサイクル稼働をサポートします。カム駆動の MHY2 と比較して、MHW2 はより高い負荷容量とより優れた同期性を実現します。トグル MHT2 とは異なり、電源オフ時のセルフロック機能はありませんが、はるかに大きなスイング角度を提供します。中荷重のワークピース (1 ~ 20 kg)、カートン、大型プラスチック部品の反転および取り扱い、および狭いオートメーション ステーションでの積み降ろしに広く使用されています。
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MRHQシリーズ ロータリグリッパ
SOLH MRHQ ベーンタイプ一体型ロータリグリッパは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ベーンロータリーモジュールとパラレルエアグリッパーを単一のアクチュエータに統合し、ロータリーテーブルと個別のフィンガーシリンダの分割組み合わせを置き換えます。全長を約20%短縮し、回転時のチューブ抵抗干渉を解消しました。ボアサイズは、標準の 90° および 180° 回転バージョンで 10/16/20/25 mm をカバーします。エンドストップネジにより合計±10°の角度微調整が可能です。複動式平行ジョーにより繰り返し位置決め精度±0.01mmを実現。 5 つの取り付け面と位置決めボスとピン穴により、迅速なセンタリングと複数方向の組み立てが可能になります。内蔵の磁気リングは最大 4 つの M9 シリーズ リード スイッチをサポートし、回転限界とジョーの開閉状態の両方を検出して、完全な PLC インターロック制御を実現します。オイルフリー自己潤滑構造を採用し、0.1kgから5kgまでの軽・中荷重の狭小スペース3Cエレクトロニクスや包装自動化ラインにおけるワークの把持、反転、方向変換などに幅広く使用されています。負荷の選択時には、少なくとも 30% の安全マージンが必要です。
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リニアガイド平行空気グリッパ HFZシリーズ
SOLH HFZ リニアガイド平行空気グリッパは、SMC MHZ2 シリーズと直接互換性があります。ボールリニアガイドと一体化したデュアルピストンラック&ピニオン同期変速機を採用しており、高剛性で耐偏荷重に優れています。 3 つの作動バリエーションが利用可能です: 標準複動 HFZ。単動常閉 HFSZ (エア遮断時にスプリングがワークを保持)。単動常開 HFTZ (空気損失時にスプリングがワークピースを解放します)。内径は6~40mm、繰り返し位置決め精度は±0.01~±0.02mmです。複数の取り付けオプションには、底面タップ、側面取り付け、スルーホール N タイプなどがあります。両面センサーの溝と内蔵磁気リングは、開閉フィードバック用の M9 シリーズ磁気スイッチをサポートします。外部クランプおよび内部拡張グリップに適しています。オプションのアクセサリには、ダスト カバー、高温シール、NSF-H1 食品グレード グリースなどがあります。ジョーのオーバーハングが伸びると、有効なクランプ力が減少します。荷重計算時には安全係数 ≥1.5 が必要です。ロボットのエンドエフェクター、3C エレクトロニクス、精密ハードウェア、射出成形およびパッケージング自動化の精密グリッピング ステーションに広く導入されており、特に電源オフの安全保持または解放、および横方向のオフセット荷重を伴う作業条件を必要とするアプリケーションに適しています。
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HFPシリーズ メカニカルパラレルスタイル
SOLH HFP 経済的なレバー式平行空気圧グリッパーは、コスト効率の高い軽量グリッピング ソリューションとして機械式レバー リンケージ トランスミッションを採用しています。ボアサイズは10/16/20/25/32mmをカバーします。ジョーはピストンが伸びると閉じ、後退すると開きます。クランプ力はオープン力より20%~30%高く、確実にワークを保持します。取り付け穴は側面、底面、背面の 3 面にあります。内蔵の永久磁石は CS1-G 磁気スイッチと連携して、開閉状態のフィードバックを実現します。金属製の摩擦絶縁プレートが摩耗を軽減し、ハイサイクル連続運転に適応します。 HFZ や MHZ2 などのリニアガイド グリッパーの経済的な代替品として位置づけられており、コスト重視の軽および中荷重用途に適しています。レバージョイント部の定期的なグリスメンテナンスをお勧めします。 3C プラスチック部品、小型プレス加工ハードウェア、小型パッケージング部品の高頻度取り扱いに広く使用されています。永続的な重いオフセット荷重や超高精度の組み立て要件がある条件には推奨されません。
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HFYシリーズ エアチャック-Yタイプ
SOLH HFY Y タイプ ピボット スイング空気圧グリッパーは、SMC MHC2 のコスト効率の高い交換可能な代替品として機能します。レバートルク増幅機能を備えたシングルピストンピボットリンケージによって駆動されます。複動式 HFY と単動式ノーマルオープン HFTY の 2 つのバリエーションが提供されています。スイング範囲は+30°/-10°に達し、合計有効スイング角度は約40°です。調整可能なスロットルバルブを内蔵しており、開閉の独立した速度調整が可能で、繰り返し位置決め精度は±0.02mmを実現しています。ボアサイズは6/10/16/20/25/32mmをカバーします。 3 つの取り付け面 (底面、側面、背面) が利用可能です。内蔵磁気リングは、リミット信号フィードバック用の CMSH および DS1-G 磁気スイッチと互換性があります。限られた設置スペースや高頻度の軽荷重ハンドリング条件下での、円形、曲面、不規則な小型部品の外周ラッピングのグリップに最適です。選択の際は、ジョーのオーバーハングが伸びるとクランプ トルクが低下することに注意してください。負荷検証には安全係数 ≥1.5 が必要です。 HFYは、オリジナルのMHC2に比べて振り角が若干狭いながらも三面実装に対応しており、コストパフォーマンスに優れています。広いスイング範囲や電源オフノーマルクローズ保持機能が必要な場合は、オリジナルのMHC2を推奨します。
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HFRシリーズ 180°開閉エアチャック
SOLH HFR ピボットリンケージ 180° 広開口空気圧グリッパーは、ピストンリンケージによって駆動されてジョーを回転させます。各ジョーは最大 90° までスイングし、完全に開くと直線を形成して最大のクリアランスを提供し、ピック アンド プレースの際の機械的干渉を排除します。純粋な複動設計でボアサイズは 10/16/20/25/32 mm をカバーします。 -2°~-5°のオーバークローズ角で安定したクランプを実現します。 3 つの取り付け面 (側面、底面、背面) が利用可能です。ベース上のピン穴の位置により組立精度が向上し、接尾辞 N スルーホール取り付けはオプションです。全モデルに永久磁石とCMSH磁気スイッチに対応したセンサー溝を内蔵しています。最適化された防塵ジョー構造と減摩金属セパレーターにより、適度に埃の多い作業場環境でも 500 万サイクルを超える耐用年数を実現します。深いキャビティのワークピース、大型プラスチックハウジング、ボックス素材のグリップと反転に広く使用されています。 MHW2 ギア駆動スイング グリッパーは、極端な回避クリアランスが不要な場合、中荷重用途向けに検討できます。トルク計算時には、最低 30% の安全マージンを確保する必要があります。ジョーのオーバーハングが延長されると、実効的なクランプ トルクが大幅に減少します。
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CJ1シリーズ エアシリンダ
超小形ピン型空気圧シリンダSOLH CJ1は、内径φ2.5、φ4のSMC相当品と互換性があります。 φ2.5は単動スプリングリターンのみ、φ4は単動・複動の両方に対応します。スリムで超軽量(2~3.5g)、クッションを内蔵していないため、素早いレスポンスを実現します。ロッド側のエアポートは±90°回転でき、チューブのレイアウトが容易です。両端の雄ネジにより、追加のブラケットを使用せずに直接軸方向に固定できます。 0.5 MPa で 0.64 ~ 6.3 N の範囲の推力を提供し、繊細な小さなワークピースへの衝撃による損傷を避けるため、100 g 未満の微小荷重に適しています。 NBRシールはオイルフリー動作をサポートし、クリーンな環境を実現します。 3C ボタンの耐久性テスト、チップの排出、マイクロコンポーネントの位置決め、精密機器の微調整、医療機器用の小型アクチュエーターなど、ショートストロークの高周波プッシュプル作業に広く応用されています。選定時には少なくとも50%の推力安全率を推奨します。
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