HFRシリーズ 180°ピボット式広口エアグリッパ

ブランド: SOLH by Richge Technology

製品概要

     SOLH HFR シリーズは、ピボットリンケージ駆動の 180° 広開口 2 爪空気圧グリッパです。主な強み: 最大クリアランスを実現する完全な 180° ジョー開口部、優れた機械的回避機能、3 つのユニバーサル取り付け面、統合された防塵構造、および事前に取り付けられた永久磁石。これは、ピックアンドプレースの干渉を排除し、広範囲のワークピースをグリップするために大きなスイングクリアランスを必要とする軽負荷ステーション向けの主流のアクチュエータです。

コア構造と動作機能

     -- 動作原理: ピストンがピボット リンケージ アセンブリを押し、2 つのジョーを駆動して回転運動をさせます。シングルジョーのスイング角度は90°に達し、完全に開くとジョーは直線を形成し、回避スペースを最大化します。

     -- 動作特性: 標準として複動。クランプ時はエア供給、オープン時は逆エア。最大オープン角度180°±2°、オーバークローズ角度-2°〜-5°で安定した位置決めが可能です。

     -- 防塵・摩耗保護: 粉塵の多い環境向けにジョー部分の防塵構造を最適化。金属製のセパレータープレートが摩擦面を隔離して摩耗を軽減し、耐用年数を延ばします。

     -- 柔軟な取り付け: 3 つの取り付け面 (側面/底面/背面)。底部ベースの位置決めピン穴により、組み立て精度が向上し、繰り返しの位置決めの一貫性が向上します。

     -- センサー互換性: すべての仕様に永久磁石が装備されています。側壁の円形センサー溝により、追加のブラケットなしで CMSH/DMSH(S) 磁気スイッチを直接取り付けることができます。

完全なモデルコーディングルール

   1. 型式例：HFR20N+2CMSH

   2. 標準注文参考例

     -- HFR16：ボア16、マグネットスイッチなしの複動ベーシックモデル

     -- HFR25N：ボア25、スルーホール取り付けバージョン

     -- HFR32+2CMSH：ボア32、CMSH磁気スイッチ2個搭載

ユニバーサルコア技術仕様 (複動 @0.5MPa)

主要な競争上の利点

   1. 完全な機械的回避のための 180° の超広角開口部

     -- ジョーはフルストロークで直線に整列し、最大のクリアランスを提供してワークピースの干渉問題を解決し、深いキャビティや狭い開口部の部品ピッキングに最適です。

   2. 軽量で効率的なピボットリンケージ構造

     -- 簡素化されたリンケージ設計により、同等の平行グリッパーと比較して本体重量が 15% 削減され、高速応答が高頻度の軽負荷サイクルに適しています。

   3. 過酷な作業環境に耐える防塵性と耐摩耗性

     - 特別なジョーシーリングが破片の侵入を防ぎます。減摩金属セパレーターはサイクル寿命 500 万回以上を保証します。

   4. 3 面取り付けと位置決めピンにより試運転が容易

     -- 複数方向の取り付け穴と底部位置決めピンにより、複雑なツーリングのレイアウトでも迅速なセンタリングと一貫した繰り返し位置決めが可能になります。

   5. マグネット内蔵でセンサーの取り付けが可能

     -- 標準の統合された永久磁石と専用のスライド溝により、余分な取り付け金具が不要になり、部品コストと組み立て時間が節約されます。

取り付け形式と一般的な産業用途

   1. 取り付けオプション

   -- 側面取り付け: 組立ラインでの幅広サイズのワーク搬送用の横型広開口グリップ

   -- 底部取り付け: 深いキャビティの金型とコンテナのピッキングのための垂直持ち上げと回避動作

   -- 背面取り付け: 機械的干渉が起こりやすい狭いステーションの横方向クリアランス グリップ

   2. 典型的なアプリケーションシナリオ

     -- 3C とエレクトロニクス: モバイルミドルフレーム、バッテリーコンパートメント、大型プラスチックハウジングをグリップ

     -- 自動車部品: ランプシェル、インテリアパネル、大型ゴム部品の搬送

     -- 梱包と物流: 大型カートン、パレット、袋詰め資材のピッキング回避

     -- 一般自動化: 180° のクリアランスを必要とするロード/アンロード、反転、および組立ステーション

3 ステップの迅速な選択ガイド

   1. ワーク質量と把握トルクによる穴径の選定

     -- 10 ≤0.5kg、16 =0.5 ～ 1kg、20 =1 ～ 2kg、25 =2 ～ 3kg、32 =3 ～ 5kg。安全マージン ≥30% を確保してください。

   2.スイングストロークの確認

     -- 180° のクリアランスを完全に回避する必要がある場合は、HFR を選択します。重大な干渉がない広角クランプのみの場合は、MHW2 を選択してください。

   3. 構成のマッチング

     -- PLC インターロック制御: CMSH スイッチを 2 つ設置して、全開と全閉の状態を監視します。

     -- 取り付け要件: 底部位置決め用の位置決めピンを備えた標準バージョン。スルーホール取り付けの場合は、接尾辞 N を選択してください。

一文の要約

     SOLH HFRピボット式180°広口エアグリッパは、ジョークリアランス180°フルリンクスイング機構、三方取付、防塵構造、マグネット内蔵を採用しています。 3C、自動車および包装機器で大きな機械的回避スペースを必要とする自動ピックアンドプレース、ターンオーバーステーションに推奨される軽負荷アクチュエータ。