HFYシリーズ Y型首振りエアグリッパ

ブランド: SOLH by Richge Technology 

製品概要

     SOLH HFY シリーズは、シングルピストンとピボットレバー機構によって駆動されるコンパクトな Y 字型スインググリッパーで、SMC MHC2 の直接の代替品です。主な特徴: 強力なクランプ力を実現するレバートルク増幅、大きなスイング開口角、狭い設置スペースを実現するスリムなボディ。円形、曲面、不規則な小型部品に最適で、エレクトロニクス、ハードウェア、プラスチック部品、軽量組立ステーションで広く使用されています。

コア構造と動作原理

   1. トランスミッション: シングルピストンがピボットレバーアセンブリを押し、直線運動を Y タイプのスイング運動に変換します。レバー構造により出力トルクが増幅され、強力なクランプを実現します。

   2. 動作モード

     -- HFY: 複動式 (標準) – 開閉双方向エア制御

     -- HFTY: 単動常開 – 空気供給クランプ。圧力損失後にスプリングが自動的に開きます

   3. スイング角度: 最大オープン +30 °、オーバークローズ -10 °、合計有効スイング約 10 40°、部品を取り出すのに十分な開口スペースを提供します。

   4. 構造: 硬質アルマイト処理アルミニウムボディ、高強度ジョー、内蔵磁気リング。取り付け面は3面(底面/側面/背面)。独立した速度制御のための統合された調整可能なスロットルバルブ。

   5.位置精度：繰り返し位置決め精度±0.02mm、軽負荷の精密ピッキングに安定。

完全なモデルコーディングルール

   1. 型式例：HFY20-M9BW

  2. 標準注文リファレンス

     HFY25-M9BW ボア25、複動、M9BWマグネットスイッチ（ケーブル1m）付き。

ユニバーサルコア技術仕様

振り角とクランプトルク表（@0.5MPa、標準ジョー）

⚠️ 重要な注意事項: ジョーの延長長さが増加すると、クランプトルクは低下します。荷重計算中は安全係数 ≥1.5 を確保する必要があります。

推奨されるアプリケーション シナリオ

   ✅ 次の場合は HFY を優先します。

     -- ワークピースは円形、円弧形、または不規則な小型部品（電子端子、小型​​プラスチックハウジング）です。

     -- 限られた設置範囲内で比較的大きな開口角度 (~40°) が必要

     -- 高さ/幅に制限のある機器レイアウト。 Yスイング構造により、平行グリッパに比べて省スペース化が可能

     -- 軽荷重 ≤5kg、高頻度サイクル、コスト効率の高いアクチュエータが必要

     -- コンパクトなカスタム ツーリングには柔軟な 3 面取り付けが必要

選択の比較: HFY VS SMC MHC2

主要な選択ガイドライン

   1. ワーク質量とジョーの伸びに基づいた穴の選択

     -- 軽荷重 ≤1kg → ø6/10;中荷重1～5kg → ø16～32

   2. 動作モードの選択

     -- 一般連続生産 → HFY複動

     -- 停電後の自動開が必要 → HFTY 単動 NO

   3. 実装レイアウト

     -- デフォルトの下部取り付けが推奨されます。狭い幅用のサイドマウント。組立ライン搬送ステーション用リアマウント

   4. 速度調整

     -- 内蔵の調整可能なスロットルバルブを利用してスイング速度を制御し、ワークピースへの衝撃を回避します

   5. 位置フィードバック

     -- CMSH / DS1-G 磁気スイッチをデュアル溝に取り付け、全開および全閉状態を検出します

一文の要約

     SOLH HFY Y タイプ ピボット スイング空気圧グリッパは、シングル ピストン レバー トルク増幅構造を採用し、複動 HFY と単動 NO HFTY で利用可能、スロットル バルブと磁気スイッチ スロットを内蔵した 3 面取り付け、3C、ハードウェアおよびプラスチックの自動化装置における丸形および不規則な小型部品の高頻度軽荷重ピッキング用の MHC2 に代わるコスト効率の高い代替品です。