MHY2シリーズ 180°カム駆動スイングエアグリッパ

ブランド: SOLH by Richge Technology 

製品概要

     SOLH MHY2 シリーズは、標準的な 180°ワイドスイングカム駆動 2 爪エアグリッパです。主な利点: 超大きな開口角度、軽量コンパクト構造、防塵構造、安定した繰り返し位置決め。丸くて不規則なワークのハンドリング、自動ロード/アンロード、反転、仕分けに最適です。シンプルなモーション軌道により、複雑な機械的動作を必要とせずに、簡単なピック&リリースが可能になります。

コア構造と動作原理

     -- トランスミッション: カム機構 (ギアとラックではありません)。デュアルピストンがカムアセンブリを押して 2 つのジョーを同期して駆動します。最大開き角度 180°、緩み止め保持のためのオーバークローズ位置 -3°。ジョーのたわみのないスムーズなシンクロスイング。

     -- 構造: アルミニウム合金ボディ、ステンレス鋼ジョーを標準装備、内蔵磁気リング、4 面磁気スイッチ取り付けスロット。底面と側面に取り付け穴があります。クリアランスが狭い設計により、内部機構への塵や埃の侵入を防ぎます。

     -- 動作モード: 複動 (D) のみ。単動 NO/NC タイプはありません。開閉速度を調整できる双方向エアコン​​トロール。

     -- 位置決め精度: 一定のスイング角度で繰り返し位置決め精度 ±0.02mm。

完全なモデルコーディングルール

  1. 型式例：MHY2-16D-S-M9BW

  2. 標準注文リファレンス

     MHY2-20D-S-M9BW：ボア20、複動、磁気リング内蔵、M9B磁気スイッチ、1mケーブル付き。

ユニバーサルコア技術仕様

クランプトルク・クランプ力データ（0.5MPa、基準クランプ距離L=35mm）

     重要な注意事項: クランプ距離 L が伸びると、実効クランプ力は減少します。選定時には負荷トルクの確認が必須です。

推奨されるアプリケーション シナリオ

  ✅ 次の場合は MHY2 を選択してください:

     -- 円筒管、異形部品、積み降ろしおよび反転ステーションに超広角 180° 開口部が必要

     -- 軽量ペイロードのコンパクトロボットエンドエフェクタ、軽量設計優先

     -- 粉塵や破片が多い作業場環境、汚染防止の内部構造が必要

     -- MHZ2 平行チャックが大径の異形ワークを把握できない場合、代替ソリューションが必要

  ❌ 推奨されません。代替モデルを選択してください:

     -- 単動常開/常閉パワーオフ保持が必要 → MHW2 ギアスインググリッパを選択

     -- 25mm を超える内径と大きなクランプ力が必要 → MHW2 シリーズを選択してください (最大内径 40 まで)

     -- 開口部の移動距離が小さい純粋な平行リニアクランプ → MHZ2 平行グリッパを選択してください

主要な選択ガイドライン

     -- ワークの直径と外形寸法に応じて穴を選択: 10(小) → 16 → 20 → 25(中〜大)

     -- PLC 位置フィードバック用の接尾辞 -S 磁気リングと M9 シリーズ磁気スイッチを追加

     -- 取り付け選択: 標準タップ穴の場合は空白。プラットフォームとブラケットのアセンブリに適したスルーホール取り付けの場合はサフィックス -2

     -- 荷重チェック: クランプ距離 L ≤35mm を維持してください。トルクとクランプ力の安全率 ≥1.5 を維持

一文の要約

     SOLH MHY2 カム駆動 180°ワイドスイング空気圧グリッパーは、防塵カム伝達構造を採用しており、複動のみ、オプションの磁気スイッチとスルーホールマウントによる繰り返し精度 ±0.02mm、小型ロボット自動化装置での大径の丸物および不定形ワークのピッキング、反転および仕分けのための軽量コンパクトなソリューションです。