MRHQシリーズ 一体型ロータリーチャック（ベーンタイプ・掴み・回転一体型）

ブランド: SOLH by Richge Technology 

製品概要

     SOLH MRHQシリーズは、ベーン型ロータリシリンダと平行2爪グリッパを組み合わせた一体型アクチュエータです。主な利点: 超コンパクトな一体構造、標準 90° / 180° スイング角度、±10° 角度微調整、5 方向ユニバーサル取り付け、高速 & 高精度動作。これは、軽および中負荷のワークピースのクランプ、反転、搬送ラインの方向変更、および限られたスペースのステーションに最適なソリューションです。回転テーブルと個別のグリッパーの個別の組み合わせを置き換えて、機械レイアウトを簡素化します。

コア構造と動作機能

     -- 動作原理: 統合されたベーン回転ユニットが出力シャフトの回転を駆動し、内蔵の平行グリッパーと連動します。余分な接続金具が不要なワンピース構造。

     -- 一体化メリット：分割型ロータリーテーブル＋グリッパアッセンブリと比較して、全長約20％短縮。回転中のチューブやケーブルの揺れや引っ張りを避け、スムーズな動きと素早い応答を実現します。

     -- スイング角度調整: 標準の 90° および 180° バージョン。エンドストップネジにより、合計 ±10° (各端で ±5°) の調整が可能になり、マルチアングルの位置決め要件を満たします。

     -- 柔軟な取り付け: 5 つの取り付け面 (軸方向の 2 つの端面 + 3 つの側面)。上部/底部の位置決めボスと側面の位置決めピン穴により、迅速なセンタリングと簡単な組み立てが可能です。

     -- 素材と耐久性: 硬質陽極酸化アルミニウムボディ、耐摩耗性ベーンシール、ステンレススチールジョー。機械的耐用年数は 500 万サイクル以上で、高頻度の自動ラインでも安定しています。

     -- センサーの互換性: 工場出荷時に磁気リングが取り付けられています。最大 4 つの磁気スイッチをサポートします。2 つは回転限界検出用、2 つはジョーの開閉フィードバック用で、完全な閉ループ位置制御を実現します。

完全なモデルコーディングルール

 1. 型式例：MRHQ16D-90S-M9B

  2. 標準注文参考例

     -- MRHQ10D-90S: ボア10、複動ジョー、90°回転、シングルベーンロータリーユニット、スイッチなし

     -- MRHQ25D-180S-M9BW：ボア25、180°スイング、M9BWマグネットスイッチ搭載

ユニバーサルコア技術仕様書（試験圧力：0.5MPa）

主要な競争上の利点

  1. コンパクトな一体型構造で省スペース＆安定動作

     -- グリップ機能と回転機能を組み合わせることにより、全体の寸法が削減され、回転中のケーブル/チューブの抵抗が排除され、狭い機器キャビティに最適です。

  2. 標準90°/180°スイング、微角度調整可能

     -- ±10°の回転範囲を調整可能で、ワークの反転、方向変換、マルチアングル位置決めプロセスに適しています。

  3. 5方向取付＋精密位置決め構造

     -- 軸方向および横方向の複数方向の取り付け、ボスとピン穴の位置決めにより、センタリングが簡素化され、試運転時間が短縮されます。

  4. 軽・中荷重用の高周波・高精度

     -- ジョー繰り返し精度 ±0.01mm、ジョーサイクリング最大 180cpm; 0.1～5kgのワークに対応。

  5. PLCインターロック用の多点センサー監視

     -- 最大 4 つの磁気スイッチを取り付けて、回転限界位置とジョーの開閉状態を同時に監視して、自動シーケンシャル制御を行うことができます。

取り付け方法と一般的な産業用途

  1. 取り付けオプション

     -- アキシャル水平取り付け: 組立ラインでのワークの方向変更

     -- 縦方向の垂直取り付け: 工作機械の上下ローディングと反転動作

     -- 側面取り付け: 狭いステーションでの側面のグリップと反転

  2. 典型的なアプリケーションシナリオ

     -- 3C およびエレクトロニクス: 携帯電話のハウジング、バッテリー カバー、小型精密部品の掴みと反転

     -- 自動車部品: 内装プラスチック部品、ゴム要素、小型鋳物の移送

     -- 梱包と物流: 小さな箱、パレット、袋詰めされた資材の方向変更

     -- 一般自動化: ステーション切り替え、ワークピースの 180 度反転および位置決めアセンブリ

3 ステップの迅速な選択ガイド

  1. ワーク質量による穴径の選定

     -- 10 ≤ 1kg、16 = 1 ～ 2kg、20 = 2 ～ 3kg、25 = 3 ～ 5kg。最低 30% の安全マージンを維持してください。

  2. スイング角度の確認

     -- 90° ターンオーバーの場合は 90S を選択します。 180°反転するには 180S を選択します。回転ストロークの微調整が必​​要な場合はMRHQをお選びください。

  3. 構成のマッチング

     -- 閉ループ位置制御: 4 つの M9 シリーズ磁気スイッチを取り付けて、ロータリーとジョーの両方の状態を監視します。

     -- 限られた設置レイアウト: 分割回転テーブル + グリッパー アセンブリではなく、MRHQ 統合モデルを優先します。

一文の要約

     SOLH MRHQ ベーンタイプ一体型ロータリーグリッパーは、平行ジョークランプとロータリーターンオーバーを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせ、標準で 90°/180° 調整可能なスイング角度、5 方向取り付け、マルチセンサー互換性を備えています。限られたスペースの自動生産ラインでのワークの反転、ロード/アンロード、方向移動に最適な軽および中負荷ソリューション。