Ningbo Richge Technology Co.、Ltd。
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MSZシリーズ 3位置ロータリーシリンダ |ラック&ピニオンタイプ
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MSZシリーズ 3位置ロータリーシリンダ |ラック&ピニオンタイプ

SOLH MSZ 3 ポジション ラックアンドピニオン空気圧ロータリ シリンダは、3 点ロック位置決め (左リミット / 中間停止 / 右リミット) を実現するように設計された専用のロータリー アクチュエータで、中間ステーションの位置決めが欠けている従来の 2 ポジション ロータリー シリンダの制限を解決します。このシリーズは、フルポジション切り替えに 5/3 ウェイ中心圧力ソレノイド バルブを 1 つだけ必要とし、複雑なデュアルバルブ空気圧回路を排除してシステム レイアウトを簡素化し、全体的なエンジニアリング コストを削減します。中間ロック位置は ±10° の微角度調整をサポートし、左右の移動限界は 0 ~ 95° の範囲で個別に調整可能で、柔軟なマルチアングル位置決めが可能です。 基本MSZB、高精度MSZA、ゴムバッファMSZB-R、油圧バッファMSZA-Rの4仕様に分類されます。デュアルラックデュアルピストンの内部構造により、ギアのバックラッシを効果的に排除し、頻繁な位置切り替え時に安定したトルクを出力します。統合された回転プレートには、ワークを直接取り付けるための位置決めピン穴が備えられており、配線やエアチューブをきれいに通すための中央の中空の貫通穴と組み合わせられています。標準のサイドセンサー溝は D-M9B および D-A93 磁気スイッチに適合し、3 つの作業ステーションのリアルタイム信号フィードバックを実現します。 MSZA は最大 ±0.02 mm の位置決め精度を誇り、油圧緩衝器のバリエーションは大きな衝突エネルギーを完全に吸収して高速ヘビーデューティ回転を実現します。長期安定運転を実現するオイルフリー自己潤滑設計を採用したこのロータリーシリンダは、ワーク仕分け転用、マルチステーション割出し、電子位置決め検査、包装自動ステアリングフリップ手順などに幅広く採用されています。

MSZシリーズ 3位置ロータリーシリンダ |ラック&ピニオン空気圧アクチュエータ

ブランド: SOLH by Richge Technology


1. 製品概要とコアポジショニング

  SOLH MSZシリーズは、以下の用途に特化して設計されたプロ仕様のラックアンドピニオン式ロータリーテーブルシリンダです。3位置位置決め。独自の左/中/右(0°/中間停止/180°)トリプルストップ機能を備え、標準の2ポジションロータリーシリンダではストローク途中停止が達成できない位置決めの問題点を解決します。デュアルバルブ回路構成を必要とせず、単一の5/3ウェイ中圧ソレノイドバルブによって制御されるため、空気圧システムのレイアウトが大幅に簡素化されます。中間位置は ±10° の微調整をサポートし、両端は 0 ~ 95° の角度調整を実現するため、ワークの転用、仕分け、マルチステーションのインデックス作成、および必須の中間位置決めが必要なシナリオに最適な空圧ソリューションとなります。

  1.1シリーズクイックセレクションコア

モデル

精度等級

バッファタイプ

アプリケーションシナリオ

MSZB

ベーシックグレード(B)

ラバーバッファー

一般的な軽負荷運用、コスト重視のプロジェクト

MSZA

高精度(A)

ラバーバッファー

正確な位置決め、高い繰り返し精度の要件

MSZB-R

ベーシックグレード

内蔵油圧バッファ

高速、高負荷、高衝撃の作業条件

MSZA-R

高精度

内蔵油圧バッファ

高速精密位置決め、重負荷3位置回転

コア製品の位置付け: 0°(左)→中間(中央)→180°(右)の正確な3段回転を実現し、中間位置も調整可能で、マルチアングルの柔軟な位置決め要求に対応します。


2. コア技術パラメータ (SOLH 規格)

  2.1 基本仕様

     • ボアサイズ:10 / 20 / 30 / 50

     • 動作モード:複動、デュアルラック&ピニオン、3位置中間停止

     • 使用圧力:0.2~1.0MPa(緩衝ゴムタイプ) 0.2~0.6MPa(油圧緩衝式)

     • 耐圧力:1.05MPa

     • 使用温度:0℃~60℃(凍結なきこと)

     • スイング角度: 片端0~95°、合計調整角度0~190°

     • 中絞り調整:中心位置を基準に±10°微調整可能

     • 位置決め精度:±0.02mm(MSZA高精度タイプ) ±0.05mm(MSZB基本タイプ)

     • 潤滑モード:オイルフリー自己潤滑動作

     • ポートネジ:M5×0.8(10/20穴) M8×1.25(30/50穴)

  2.2 出力トルクと許容荷重(0.5MPa)

モデル

理論トルク(Nm)

ラジアル荷重(N)

アキシアル荷重(N)

許容曲げモーメント(Nm)

MSZ10

0.78

78

74

2.4

MSZ20

1.8

137

137

4.0

MSZ30

3.6

363

363

5.5

MSZ50

7.0

451

476

10.0

  2.3 バッファのエネルギー吸収能力

モデル

ラバーバッファー(J)

油圧バッファ(-R)(J)

10

0.007

0.039

20

0.025

0.116

30

0.048

0.294

50

0.081

1.1


3. 構造上の特徴と 3 ポジション動作原理

  3.1 主要な構造上の利点

     • デュアルラック&デュアルピストンミッドストップ構造:ダブルラックドライブギヤと独立中停止ピストン設計を採用し、バックラッシを排除し、3位置切換時に安定した一貫したトルクを出力します。

     • 統合された回転テーブルの設計:ワークに直接取り付けるための位置決めピン穴を備えており、剛性が高く、追加の治具なしで簡単かつ迅速に取り付けられます。

     • 中央中空スルーホール:中央貫通穴(Ø6~Ø12)を内蔵しており、エアパイプや電線をすっきりと通すことができ、配線・配管の一体化を実現します。

     • 独立した角度調整: 専門的な調整ボルトを装備し、左右のリミット角度と中間停止位置の独立した微調整をサポートし、柔軟な角度校正を実現します。

     • 標準磁気スイッチスロット: 両側に標準予備溝があり、D-M9B および D-A93 磁気スイッチと互換性があり、左/中/右 3 つのポジションをリアルタイムで検出して自動信号連動を実現します。

  3.2 3 位置制御原理 (コアアドバンテージ)

   MSZシリーズに必要なのは、5/3ウェイ中圧ソレノイドバルブ1個 3位置切替を実現するため、デュアルバルブや複雑なエア回路切替が不要となり、システム構成が簡素化され、装置全体のコストが削減されます。

     1. 左位置 (0°):電磁弁左局吸気、片側給気、逆排気でロータリーテーブルを駆動し、左限界位置0°で正確にロックします。

     2. 右位置 (180°):電磁弁右局エア吸入、逆エア回路動作、ロータリーテーブルを回転駆動し、180°右限位置でロックします。

     3. 中間停止位置(M):電磁弁中間局、シリンダ両側を同時に加圧します。ロータリーピストンにより力のバランスを保ち、独立した中間停止ピストンによりテーブルを予め設定された中間位置で押圧してロックするため、安定した中間位置決めを実現します。


4. 完全なモデル命名規則

  代表的なモデルコード:MSZB20-R-M9BL

コードセグメント

意味

MSZ

3位置ラック&ピニオン円テーブルシリンダシリーズ

B / A

精度等級:B=基本形、 A=高精度タイプ

20

ボアサイズ:10/20/30/50

-R

油圧バッファ (コードなし = 標準ゴムバッファ)

-M9BL

マグネットスイッチ付属品(D-M9B、D-A93対応)


5. 選定ルールと代表的な用途

  5.1 選択の優先順位ルール

     1. 需要を第一に位置づける: 3 位置 (左/中間/右) 停止が必要な作業条件には MSZ シリーズを選択してください。 MSQ/HRQ 2位置ロータリーシリンダは対象外です。

     2. 精密なマッチング: 高繰り返し測位シナリオには MSZA 高精度タイプを選択します。一般的な汎用シナリオには、コスト効率の高い MSZB 基本タイプを選択してください。

     3. 速度と負荷のマッチング:-R油圧緩衝式を採用し、高速、重荷重、高衝撃動作に対応します。低速軽負荷動作には標準のゴム製バッファで十分です。

     4. 負荷の検証:実際のラジアル荷重、アキシアル荷重、曲げモーメントは、噛み込みや位置ずれを防ぐため、許容値以下となるように厳重に注意してください。

  5.2 典型的なアプリケーションシナリオ

     • ワークの転用と仕分け:0°/90°/180°マルチアングル切り替えにより、中央の位置決めと左右の材料配分を実現します。

     • マルチステーションインデックス作成: 自動組み立て、検出、プロセス移送ステーション用の 3 ポジション切り替え。

     • ワークフリップ&ステアリング: 0°→中間→180°のプログレッシブ回転により、安定したフリップとステアリング動作を完了します。

     • 電子およびパッケージングのオートメーション: ボトルキャップの締め付け、チップの位置決め、マルチアングル製品検出、精密包装装置に適用されます。


6. MSZ と MSQ コアの違いの比較

特性

MSZ(3ポジションロータリシリンダ)

MSQ(2ポジションロータリシリンダ)

停止位置

3ポジション(左/中/右)

2ポジション(0°/180°)

コントロールバルブ

シングル5/3方中圧電磁弁

シングル5/2方電磁弁

中停止機能

中間停止ピストン内蔵、±10°調整可能

中止め構造なし

内部構造

デュアルラック+独立ミッドストップピストン

2段ラック構造(中止め部品なし)

該当するシナリオ

必須の中間位置決め、ワークの迂回、およびマルチステーションのインデックス作成が必要なシナリオ

従来の単純な0°↔180°往復回転


一文の要約

     SOLH MSZ シリーズ 3 ポジション ラックアンドピニオン ロータリ シリンダは、単一バルブのシンプルな制御、調整可能な中間角度、および高い繰り返し精度により、独自の左/中間/右トリプル ストップ位置決めを実現し、自動仕分け、インデックス、およびマルチアングル位置決め装置向けのプロフェッショナルなカスタマイズ ソリューションです。

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