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CRB1・CRB2シリーズ ベーン型ロータリアクチュエータ
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CRB1・CRB2シリーズ ベーン型ロータリアクチュエータ

SOLH CRB1 / CRB2 ベーン タイプ ロータリ アクチュエータは、同等の SMC スイング シリンダと完全に互換性があります。ダイレクトベーンドライブによりギアのバックラッシュが排除され、低い回転慣性と超高速応答が実現します。 CRB2 は、ボアサイズ 10 ~ 40 mm のコンパクトな軽量シリーズです。シングルベーンは最大 270° のスイングをサポートし、ダブルベーンは回転を 90°/100° に制限します。これは、限られたスペースの 3C およびパッケージング装置での高速ミニ反転に最適です。 CRB1 ヘビーデューティ シリーズは、完全なベアリング サポートと優れた耐衝撃性で 50 ~ 100 mm の穴をカバーし、重い治具やワークの割出し回転数が大きい場合に最大 24 N·m の最大トルクを提供します。シングルベーンは広いスイング範囲を提供しますが、ダブルベーンは同じボアサイズでトルクを 2 倍にします。内蔵ゴムバンパーが標準装備されています。角度調整器の末尾 Z と中空シャフトはオプションで、CDRB バージョンには D-M9B / D-A93 リード スイッチと互換性のある永久磁石が組み込まれています。 MSQ ラックアンドピニオン円テーブルと比較して、ベーン型シリンダはスリムなボディと高速回転、ゼロバックラッシュを特徴としていますが、ラジアル荷重とアキシアル荷重の負荷能力は弱いため、大きな振り角を必要とする高速軽荷重回転作業に最適です。

CRB1・CRB2シリーズ ベーン型ロータリアクチュエータ(SOLH互換品)

ブランド: SOLH by Richge Technology 



製品の位置付けとシリーズコアの違い

     SOLH CRB1、CRB2はシングル/ダブルベーン駆動のベーン型ロータリースイングシリンダです。ギアの噛み合いクリアランスがないため、超コンパクトなボディ、低回転慣性、超高速応答が特徴です。

     -- CRB2 (小型シリーズ): 軽荷重および狭いスペース用の口径 10 ~ 40mm、小型軽量設計

     -- CRB1 (ラージシリーズ): 重荷重および高トルク向けのボア 50 ~ 100mm、優れた耐衝撃性を備えたフルベアリングサポート

     シングルベーンの最大スイング角度は最大 270°/280°、ダブルベーンは最大 90°/100°。高速回転反転、インデックス作成、位置決めオートメーション ステーションに広く使用されています。

  1.CRB2小型スタンダードシリーズ

     -- ボアサイズ: 10、15、20、30、40mm

     -- ベーンオプション: S シングルベーン / D ダブルベーン

     -- スイング角度: シングルベーン 90°/180°/270°;ダブルベーン 90°/100°

     -- 主なメリット: 超小型、軽量、低起動圧力、横/軸デュアルポート、オプションの角度調整器と磁気スイッチ

     -- 用途:軽負荷高速回転、密閉空間機器、3Cエレクトロニクス、パッケージング、小型オートメーション

  2. CRB1 大型高耐久シリーズ

     -- ボアサイズ: 50、63、80、100mm

     -- ベーンオプション: S シングルベーン / D ダブルベーン

     -- スイング角度: シングルベーン 90°/180°/270°/280°;ダブルベーン 90°/100°

     -- 主なメリット: 高出力トルク、高耐荷重、完全なベアリングサポート、耐衝撃性、長寿命

     -- 用途: 重量ワークの反転、大規模割出し、重量回転治具、重工業組立ライン


ユニバーサルコア技術仕様

  1. 一般的な標準パラメータ

パラメータ項目
CRB2(10~40小)
CRB1(50~100大)
動作モード
複動形
複動形
使用圧力範囲
0.15~0.7MPa(CRB10:0.2~0.7MPa)
0.15~1.0MPa
耐圧試験圧力
1.05MPa
1.5MPa
周囲温度
-10~60℃(氷結しないこと)
5~60℃
潤滑
オイルフリー自己潤滑
オイルフリー自己潤滑
内蔵バッファ
ゴム緩衝材(CRB10を除く)
ゴム製緩衝材内蔵
マグネットスイッチ対応
D-M9B / D-A93 (型式接頭辞 CDRB2)
D-M9B / D-A93 (型式接頭辞 CDRB1)

  2. 理論出力トルク @ 0.5MPa (コア選択指標)

   2.1 CRB2トルク表

内径mm
シングルベーンS(N・m)
ダブルベーンD(N・m)
10
0.05
0.10
15
0.13
0.26
20
0.25
0.50
30
0.55
1.10
40
1.00
2.00

   2.2 CRB1トルク表

内径mm
シングルベーンS(N・m)
ダブルベーンD(N・m)
50
2.8
5.6
63
4.5
9.0
80
7.5
15.0
100
12.0
24.0

 3 許容ラジアル荷重・アキシアル荷重の目安

     -- CRB2-20: ラジアル 120N、アキシャル 80N

     -- CRB1-50: ラジアル 245N、アキシャル 196N

     -- CRB1-100: ラジアル 588N、アキシャル 490N


内部構造とベーンの動作原理

  1. 主要構成品:シリンダ本体、一軸・二軸ロータリーベーン、出力軸、シールAss'y、エンドラバーバッファ、角度調整ボルト

  2. 動作ロジ​​ック: 圧縮空気が 1 つのチャンバーに入り、ベーンを押して中心シャフトの周りを回転させ、反対側のチャンバーから排出します。

     -- ダブルベーン: トルク 2 倍、スイング角度 ≤ 100° に制限

     -- シングルベーン: 最大 270° までの広いスイング範囲

  3. 独自の主な利点

     -- ギア&ラック構造なし、バックラッシゼロ、衝撃振動のないスムーズな静かな回転

     -- 超コンパクトな外形、低い回転慣性、超高速応答 (90°回転 < 0.1 秒)

    -- 内部チューブと配線のルーティングに便利なオプションの中空スルーシャフト

     -- ストローク制限のためのデュアルエンド微調整ボルト。シングルベーン調整可能 0~270°、ダブルベーン 0~90°


完全なモデルコーディングルール

  1. CRB2モデル例:CRB2BW20-180SZ

     -- CRB2 = 小型ベーンロータリアクチュエータシリーズ

     -- B = 基本的なフランジ マウント。 L = フートブラケットマウント

     -- W = ダブル拡張シャフト。ブランク = 単軸

     -- 20 = ボアサイズ (10/15/20/30/40)

     -- 180 = スイング角度 (90/180/270)

     -- S = シングルベーン。 D = ダブルベーン

     -- Z = 角度調整ユニットを装備。ブランク = 標準、アジャスターなし

          接頭語 CDRB2 = 磁気スイッチ取り付け用の内蔵磁気リング

  2. CRB1モデル例:CRB1BW50-90D

     -- CRB1 = 大型高耐久ベーンロータリーシリーズ

     -- B = 基本マウント。 W=両軸

     -- 50 = ボアサイズ (50/63/80/100)

     -- 90 = スイング角度 (90/180/270/280)

     -- D = ダブルベーン; S = シングルベーン

        接頭辞 CDRB1 = 磁気リング一体型モデル


ステップバイステップの選択ガイドと産業用途

  1. 選択の優先順位ルール

     -- トルクと寸法の分割: 軽負荷狭いスペース → CRB2 (10~40)。重高トルク回転→CRB1(50~100)

     -- スイング角度要件: 90° 以上の回転 → シングルベーン S;最大トルク90°以内 → ダブルベーンD

     -- 精度と速度のトレードオフ: ベーンタイプゼロバックラッシ、繰り返し位置決め±0.1°、高速軽負荷に最適。重い高精度ベアリング負荷には MSQ ラックピニオン回転テーブルが適しています

     -- 機能オプション: 細かい角度制限が必要 – 接尾辞 Z 角度調整単位を選択します。 PLC 位置フィードバックが必要 – CDRB 磁気統合モデルを選択してください

  2. 典型的なアプリケーションシナリオ

     -- 軽作業ライン: 電子部品の反転、ラベルの回転、ボトルのキャップの締め、小型材料の仕分け

     -- 耐久性の高いステーション: 大型ワークピースの 90°/180° 回転、組立ラインのインデックス、重量のあるロータリークランプ治具

     -- 一般産業: 包装、印刷、食品加工全自動回転位置決めステーション


性能比較: CRB ベーン VS MSQ ラック&ピニオン ロータリ アクチュエータ

比較項目
CRB1・CRB2 ベーン型ロータリーシリンダ
MSQ ラック&ピニオン円テーブル
駆動構造
シングル/ダブルベーンダイレクトドライブ、バックラッシゼロ
デュアルピストンラック&ピニオンギヤトランスミッション
出力トルク範囲
小~中(CRB1 max 24N・m)
特大(MSQ200 max 36N・m)
最大スイング角度
単一ベーン、最大 270°
0~190°無段階調整可能
位置再現性
±0.1°の角度繰り返し
超高直線位置決め±0.01mm
軸受耐荷重
弱いラジアル軸受およびアキシアル軸受の限界
ラジアル、軸方向、曲げモーメントに対する優れた耐性
回転特性
低慣性、超高速回転速度
安定した中高速重負荷回転
最適なシナリオ
高速軽荷重、大きな揺動角、コンパクト設置
重荷重の精密位置決め、テーブルへの直接治具取付

一文 

     概要SOLH CRB2小型軽量およびCRB1ヘビーデューティーベーンタイプロータリーアクチュエータは、オプションの角度調整器および磁気スイッチバリアントCDRBを備えたゼロバックラッシュシングル/ダブルベーンドライブを採用しており、0.05~24N・mトルクの高速低慣性回転を特徴としており、エレクトロニクス、パッケージングおよび重量組立自動化ラインにおける高速反転、インデックスおよびロータリークランプに最適です。

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