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MHF2シリーズ 超薄型平行空気式グリッパ
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MHF2シリーズ 超薄型平行空気式グリッパ

SOLH MHF2 超薄型デュアルピストンリニアガイド平行エアチャックは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。超平坦なボディの高さは MHZ2 のわずか約 3 分の 1 であり、ロボットのエンドエフェクタの曲げモーメントを効果的に軽減します。ボアサイズは 8 ~ 32 mm です。速度調整用のスロットルバルブが内蔵された純粋な複動式です。各ボアには、D ショート、D1 ミディアム、D2 ロングの 3 つのストローク バリエーションがあり、繰り返し位置決め精度は ±0.04 ~ ±0.05 mm です。 4 面のセンサー溝により、底面タップやスルーホール取り付けなどの多方向取り付けが可能です。 -F片爪固定タイプはオプションとなります。 Φ25/32の大型サイズは循環ボールガイドを採用し剛性を高めています。内蔵の磁気リングは、M9B/M9N/M9P リード スイッチと連動して位置フィードバックを実現します。高さ制限のあるコンパクトスペース、小型リニアモジュール、小型ロボットEOAT、半導体、3C精密組立に最適です。選択時には、ジョーの突き出し長さを制限し、曲げモーメントを安全率 1.5 以上で検証する必要があります。

MHF2シリーズ 超薄型平行空気式グリッパ

ブランド: SOLH by Richge Technology

製品概要

     SOLH MHF2シリーズは、超扁平デュアルピストンリニアガイド2爪平行チャックです。主要なハイライト: 本体の高さは同等の MHZ2 グリッパのわずか 1/3 で、高い位置決め精度を維持しながら端部の曲げモーメントを効果的に軽減します。 3 つのオプションのストローク範囲が利用可能です。 4面取付構造。超小型リニアモジュール、小型ロボット EOAT、半導体、エレクトロニクス、精密組立ステーションなど、超スペースが限られた低負荷高精度アプリケーション向けに特別に設計されています。


コア構造と動作原理

     -- 構造: デュアルピストン + 精密リニアガイドレール (Φ25/Φ32 循環ボールベアリングガイド採用)。振れのない純粋な平行直線運動、高剛性。本体はアルミニウム合金、ジョーはステンレス鋼、マグネットリング内蔵。 4面磁気スイッチ取り付け溝。取付オプション:底面タップ穴/側面タップ穴/スルーホール取り付け。

     -- 動作タイプ: 複動 D のみ (双方向エア制御、単動バージョンはありません)。スロットルバルブを内蔵しており、移動速度を調整できスムーズな動作が可能です。

     -- 超フラットレイアウト: 同等のクランプ力の下で MHZ2 と比較して高さを約 66% 削減し、端部曲げモーメントを大幅に低減し、位置決めの安定性を向上させます。

     -- ストローク構成: ボアごとに 3 つのストローク オプション: D(ショート) / D1(ミディアム) / D2(ロング) により、さまざまなワークピースの幅に適合します。

     -- 位置決め精度: 繰り返し精度 ±0.04 ~ ±0.05mm、高周波サイクルでも安定。


完全なモデルコーディングルール

  1. 型式例:MHF2-16D1-S-M9BW

セグメント
コード
説明
1
MHF2
シリーズ:極薄平行チャック
2
16
ボアサイズ:8、12、16、20、25、32mm(Φ25/32新ラージ仕様)
3
D/D1/D2
ストロークグレード / D = ショートストローク / D1 = 中ストローク / D2 = ロングストローク
4
-S
磁気リング オプション 空白 = 磁石なし。 S = 磁気スイッチ用の内蔵磁気リング
5 -M9B
マグネットスイッチタイプ M9B(NPN) / M9N(PNP) / M9P 電線長さ:標準0.5m、 W=1m L=3m
6
付属取付コード
無記入 = 標準タップ穴 2 = 通し穴取付 F = 片爪固定タイプ

 2. 標準注文例

  2.1 MHF2-20D2-S-M9BW

     -- ボア20、ロングストロークD2、磁気リング内蔵、M9B磁気スイッチ、1mケーブル付き。


ユニバーサルコア技術仕様

パラメータ項目
標準仕様
ジョーの数量
2 つのジョー、純粋な平行リニア開閉
動作モード
複動のみ (単動形はありません)
使用圧力
ボア8:0.15~0.7MPa ボア12~32:0.1~0.7MPa(適正使用圧力:0.5MPa)
耐圧力
1.0MPa
周囲温度
-10~60℃(エア配管内は氷結しないこと)
繰り返し位置精度
ボア8/12:±0.05 mm ボア16~32:±0.04 mm
最大動作周波数
ショートストローク(D):120 cpm 中/ロングストローク(D1/D2):60 cpm
エアポートネジ
8/12:M3×0.5 16/20/25/32:M5×0.8
潤滑
オイルフリー動作。 NSF-H1 食品グレード グリース (オプション)
スイッチの設置
4面スライド溝、両面にマグネットスイッチ取付可能
取り付けオプション
底面、側面、貫通穴、多方向ユニバーサル設置

ストロークとクランプ力データ表(0.5MPa、標準ジョー)

内径(mm)
フルモデル
片爪移動量(mm)
最大総開口部(mm)
クランプ力(N)
本体高さ(mm)
正味重量(g)
8
MHF2-8D
8
16
3.5
19
25
8
MHF2-8D1
16
32
5.8
19
28
8
MHF2-8D2
32
64
9.5
19
32
12
MHF2-12D
12
24
9.0
25
55
12
MHF2-12D1
24
48
15.0
25
62
12
MHF2-12D2
48
96
24.0
25
70
16
MHF2-16D
16
32
20.0
33
110
16
MHF2-16D1
32
64
33.0
33
125
16
MHF2-16D2
64
128
52.0
33
145
20
MHF2-20D
20
40
36.0
41
210
20
MHF2-20D1
40
80
60.0
41
240
20
MHF2-20D2
80
160
95.0
41
280

     重要な注意事項: ジョーの延長長さ L が増加すると、クランプ力は減少します。選択時に許容曲げモーメントを確認する必要があります。安全率 ≥1.5。


MHF2の推奨アプリケーションシナリオ

     -- 設置スペースと高さの制限が厳しく制限されている: スリムなリニア モジュール、小型ロボット エンド エフェクター

     -- 低曲げモーメント、安定した並列高精度を要求: 半導体、3C エレクトロニクス、精密ハードウェア アセンブリ

     -- 柔軟なストロークマッチング要件: 短/中/長ストロークを選択して、さまざまなワークピース幅に適応します

     -- コンパクトな一体型機構のため、マルチアングル取付と両面位置検出が必要


主要な選択ガイドライン

     -- 高さ制限とワーク幅に応じてボアサイズとストロークを選択: 優先順位 D(ショート) → D1(ミディアム) → D2(ロング)

     -- PLC でジョーの開閉位置フィードバックが必要な場合は、接尾辞 -S 磁気リング + M9B/M9N/M9P スイッチを追加します。

     -- 取り付け選択: 標準タップ穴 (デフォルト)。スリムなプラットフォームとブラケットに適したスルーホール取り付けの場合はサフィックス -2

     -- 荷重チェック: ジョーの延長長さ L を制御します。許容曲げモーメントを超える過度のオフセット荷重を回避する

     -- 大口径Φ25/32: 循環ボールベアリングガイドを採用し、中程度の重量のワークに対して高い剛性を実現


一文の要約

     SOLH MHF2 超薄型複動並列空気圧グリッパは、超薄型設計、3 グレードのストローク オプション、4 面取り付け、±0.04 ~ ±0.05 mm の高精度を特徴とし、互換性のある M9 シリーズ磁気スイッチを備え、小型ロボット EOAT、半導体および 3C 精密組立自動化に最適な低曲げモーメントのコンパクトなグリッピング ソリューションを備えています。

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