SOLH MHC2 シリーズ アンギュラー ピボット空気圧グリッパーの全製品紹介

ブランド: SOLH by Richge Technology 

製品概要

     SOLH MHC2 シリーズは、標準的なピボット角型 2 爪空気圧グリッパです。ロッカー機構を押すデュアル ピストンによって駆動され、ジョーは直線的な平行移動ではなく、底部のピボット ポイントを中心に回転します。最大ジョースイング角度：30°。利用可能なボアサイズ: 6/10/16/20/25mm。 2 つの動作バリエーション: 複動 (D) と単動常開 (S)。速度調整用の調整可能なスロットルバルブを内蔵。開閉ステータスフィードバック用のM9BWシリーズ磁気スイッチと互換性があります。インポートされた MHC2 との直接の次元交換

     MHZ2 平行グリッパーを補完: MHZ2 = ジョーの直線移動。 MHC2 = 回転式スイングジョー。奥行きの狭い設置スペースや外側のワーク掴み用途に最適です。

完全なモデルコーディングルール

  1. フォーマット：MHC2-16D-□-M9BW-□

     -- MHC2: シリーズコード、標準ピボットアンギュラグリッパー

     -- 16: ボアサイズ: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- 動作モード

       * D: 複動 — エア供給クランプ、逆エアリリース。高クランプトルク、主流のユニバーサルタイプ

       * S: 単動 NO 常開 — エア供給クランプ。エアカット時にスプリングがワークを自動的にリリース

         注: 標準 MHC2 には単動常閉 (NC) バージョンはありません

     -- 中間セグメント: ボディオプション (MHCA2 ショートボディ/エンドポートバリエーション、ブランク = 標準サイドポートベースモデル)

     -- M9BW: 磁気スイッチ

        * ブランク = スイッチなし (磁気リングが事前に取り付けられており、取り付けスロットのみが予約されています)

        * M9BW / M9BL = 位置フィードバック用ユニバーサルソリッドステート磁気スイッチ

     -- 接尾語: 磁気スイッチの数量

        ※ブランク＝2個標準（クランプ位置とリリース位置の両方を検出）

        * S = 単一の磁気スイッチが 1 つだけ

  2. 標準注文例

    MHC2-16D-M9BW：MHC2 標準角度ピボットグリッパー、ボア 16、複動、2 個の M9BW 磁気スイッチ、標準サイドポート本体。

動作原理と主要な競争上の利点

  1. ピボットロッカースイング機構

     ジョーは下部のピボットを中心に回転します。開くとジョーの先端が外側に広がります。奥行きスペースが不十分なために平行グリッパーが機械的干渉を起こす危険がある外側のクランプに最適です。首振り範囲：+30°～-10°。

  2. 対称デュアルピストンドライブ

     大きなクランプトルクを発生します。両方のジョーはバランスのとれた荷重で同期してスイングします。一方向スロットルバルブが内蔵されており、開閉速度を調整するために追加の速度制御フィッティングは必要ありません。

  3. 低背コンパクトボディ

     薄い外形で、小型ロボットのエンドエフェクタや狭いキャビネットの設置に最適です。

  4. オイルフリー動作

     長期使用に耐えるグリースは工場で事前充填されており、連続サイクル用の乾燥ろ過圧縮空気と互換性があります。

  5. 磁気位置検出対応

     磁気リングを内蔵し、M9BWスイッチと連携してジョーの状態信号をPLCに送信し、ワークの有無を判断します。

  6. 多方向取付ベース

     底面に位置決めピン穴と取り付けタップ穴。水平および垂直取り付けがサポートされています。拡張カスタムフィクスチャをジョーに取り付けることができます。

統一一般技術仕様表

クランプトルク表@0.5MPa（単位：N・m）

選定比較: MHC2 アンギュラグリッパ VS MHZ2 平行グリッパ

ステップバイステップの選択ガイド

  1. 動作モードの選択

     -- 24 時間連続大量自動化、最大クランプ トルクを要求 → D 複動 (主流が望ましい)

     -- ホットプレス/スタンピングステーション、停電後のワークの粉砕を避けるための自動リリース → S 単動 NO

        MHC2スタンダードシリーズNCなしパワーオフホールドタイプ。停電後の永久クランプが必要な場合はMHZ2-Cシリーズをお選びください。

  2. 労働条件の判断

  ✅ 次の場合は MHC2 を優先します。

     -- 機器の奥行きが限られている。平行リニアグリッパーが走行中にフレームに干渉

     -- サイドフィード加工、ワークを外周から掴む

     -- 小型プラスチックハウジング、ボトルキャップ、管状部品用のアウタークランプ

     -- ミニロボット EOAT には超薄型のコンパクトなグリッパーの外形が必要です

  ❌ 次の場合は、代わりに MHZ2 を選択してください。

     -- ワークは回転トルクのない中心にある安定したクランプを必要とします

     -- 長く延長されたカスタム治具が必要です (深刻なトルク減衰のリスク)

     -- 超高リピート位置決め ±0.01mm が必須

     -- 電源オフ永久クランプ (NC 常閉) が必要

  3. 信号検出オプション

     -- PLCワーク識別による全自動生産ライン → M9BW磁気スイッチ搭載

     -- 自動ロジックのない簡易手動治具 → スイッチなしのベーシックモデル

典型的な産業用途のシナリオ

     -- 3C オートメーション: プラスチック ハウジングとコネクタの外側クランプ、小型コンポーネントのアセンブリ

     -- 包装機械：ボトルキャップのピッキング、小型資材箱の横搬送

     -- 検査ツール: 管状および円筒状のワークピースの外側の位置決め

     -- 限られたスペースでのサイドピックアンドプレイス用のミニロボットエンドエフェクター

     -- 射出成形補助装置：マイクロプラスチック部品の脱型＆ピッキング

標準適合空気圧回路

  1. 回路 1: 一般的な複動グリッパ回路

     AFC エアサービスユニット → 4V210 5/2 ソレノイドバルブ → PU6 チューブ → MHC2 アンギュラーグリッパー (PLC 入力に配線された M9BW スイッチ)

  2. 回路 2: 単動常時開安全回路 (停電後の自動解除)

     -- AR 圧力調整器 → 3V 3/2 電磁弁 → MHC2-XXS 単動 NO グリッパ

運用・保守上の注意事項

     -- AF シリーズ 5μm 精密エアフィルターを上流に取り付けます。ピボットジョイントにゴミが入ると詰まりの原因となります。

     -- 器具の延長長さを最小限に抑えます。治具が長いと、実効力が大幅に低下し、ワークピースが滑る危険性が生じます。

     -- 偏心した重い荷重を避けてください。一方的な力によりピボットピンの摩耗が促進されます。

     -- 内蔵スロットルによりジョーの速度を徐々に調整します。急激な高速衝撃はワークにダメージを与えます。

     -- 標準シールは強酸、アルカリ、有機溶剤に対して耐性がありません。フッ素ゴムシールの腐食環境用カスタマイズバージョンです。

一文の要約

     SOLH MHC2 ピボット角度スイング空気圧グリッパーは、D/S 動作モードと内蔵速度スロットルを備えたロッカーロータリージョー機構を採用し、奥行きの狭いステーションでの外側のラッピングクランプ用のコンパクトな薄型で、M9BW 磁気スイッチと互換性があり、ボトルキャップ、プラスチックハウジング、3C の小型コンポーネント側面掴み、パッケージングおよび小型ロボット自動化機器に広く使用されています。