CRQ2シリーズ 超薄形ラック&ピニオンロータリーシリンダ |バックラッシゼロ薄形スイングシリンダ

ブランド: SOLH by Richge Technology

1. 製品概要と主要な利点

     SOLH CRQ2シリーズは、デュアルピストンゼロバックラッシ構造を採用した極薄フラットラック&ピニオンロータリーシリンダです。超低本体高さと一体型フランジ取付設計により、90°/180°/360°の広範囲な振り角に対応し、内径φ10～φ40をカバーします。スペースが限られた機器レイアウト向けに最適化されたこのシリンダーは、軽中量のインデックス、反転、回転ステーションに高精度で安定した回転性能を提供し、3C、包装、および医療オートメーション機器に推奨されるコンパクトな回転ソリューションとして機能します。

2. 完全な技術仕様

 2.1 基本パラメータ

     • ボアサイズ：φ10/φ15/φ20/φ30/φ40（極薄フラット構造）

     • 動作モード：複動ラック＆ピニオン駆動

     • 使用圧力範囲：0.15～0.7MPa； φ20/φ30/φ40～1.0MPa

     • 耐圧力：1.05MPa

     • 周囲温度：0℃～60℃（氷のない環境）

     • 潤滑：オイルフリー自己潤滑動作

     • バッファ構成：φ10/φ15は緩衝ゴム内蔵のみ。 φ20/φ30/φ40 デュアルラバーバッファ+オプション調整可能エアバッファ付き (末尾C)

     • 角度調整：エンドボルトによる標準±5°微調整

     • 磁気適合性: CDRQ2内蔵磁気リング、D-M9B / D-A93シリーズスイッチと互換性あり

  2.2 理論トルク表（@0.5MPa、N・m）

  2.3 標準振り角と調整範囲

     • 90°スイング: 調整範囲80°~100°

     • 180°スイング: 調整範囲170°~190°

     • 360°拡張スイング: 調整範囲350°~370°で特殊な全回転要求に対応します。

  2.4 接続口径の仕様

     • φ10/φ15：M5×0.8

     • φ20/φ30/φ40：標準Rc1/8。オプションの G1/8 および NPT ネジ

3. 形名命名規則と注文例

  1. 完全なモデル構造：CDRQ2BS20-180C

  2. 代表的な注文例

     • 標準ノンバッファモデル：CRQ2BW15-90（基本タイプ、両軸、内径φ15、90°首振り、非磁性、緩衝ゴム付）

     • 高精度バッファモデル：CDRQ2BS40-180C（マグネットリング付、片軸、ボアφ40、180°首振り、エアバッファ）

4. 構造原理とコアの強み

  4.1 内部構造と動作原理

     CRQ2シリーズは対称デュアルピストンダブルラック噛み合い構造を採用しています。圧縮空気がデュアルピストンを駆動して同期直線運動を行い、ギアラックを押して安定した回転トルクを出力します。一体型のフラットボディにバッファ機構、エンド角度調整ボルト、片面配管インターフェース、両面マグネットスイッチ溝を内蔵しています。対称力構造により動作時のブレやガタがなく、超安定した高精度回転位置決めを実現します。

  4.2 独自の主な利点

     • 超薄型フラットボディ：本体高さが非常に低く（17～37mm）、シリンダ本体をそのままフランジとして使用できるため、余分な取付金具が不要となり、垂直方向の取付スペースを大幅に節約できます。

     • バックラッシゼロ設計：ダブルラック完全噛み合い構造により回転すきまゼロを実現し、高い繰り返し位置決め精度とジッターのない起動停止動作を保証します。

     • すっきりした配管・配線: 片面エアインターフェースと同面デュアルスイッチ溝により、現場での配線・配管レイアウトが簡素化され、すっきりとした装置構造となります。

     • 正確な角度微調整: 標準±5°調整可能なスイング角度は、多様な正確な位置決め要件に適応します。

     • 多様なシャフトオプション: オプションのシングル シャフト (ユニバーサル) およびデュアル シャフト (双方向リンク) により、さまざまな自動接続モードに適合します。

5. 設置と選択のガイドライン

  5.1 インストールモード

      ベーシックBタイプ：シリンダボディ底面に位置決め穴を設けてダイレクト取付に対応しています。一体型フランジ設計は追加の固定アクセサリを必要とせず、迅速な取り付けと高い位置決め精度を備えています。

  5.2 コアの選択基準

     • スペース制限優先: 垂直方向の高さが制限されているシナリオには、CRQ2 超薄型シリーズを選択してください。十分な設置スペースを確保するには、MSQ/HRQ シリーズを選択してください。

     • 精度とバックラッシュの要求：ラック＆ピニオンCRQ2によるバックラッシゼロの高精度位置決め。ベーンタイプCRB2を採用し、低コストで大角度軽負荷回転を実現します。

     • スイング角度の確認: 従来の反転/位置決めでは標準 90°/180°。全周回転作業に適した360°拡張タイプ。

     • バッファマッチング: 高速および中重負荷動作の場合は C エア バッファを選択します。標準のゴム製バッファは低速軽負荷の要求に応えます。

     • 信号フィードバックの需要: PLC 位置検出と自動リンケージ制御には CDRQ2 磁気リング バージョンを選択します。 CRQ2 非磁性バージョンは、信号フィードバックのないシンプルな回転運動を実現します。

6. 典型的なアプリケーションシナリオ

     • 3Cおよびエレクトロニクス産業: PCB 基板の反転、チップの選別、小型治具の回転、および部品の精密な位置決め。

     • 包装および印刷機器: ラベルの揺れ、箱のシールの位置決め、バッフルのたわみ、および連続包装ラインの方向切り替え。

     • コンパクトなオートメーションステーション: 狭い装置スペースでの小型バルブスイッチング、正確な割出位置決め、回転操作。

     • 医療・精密機械: 小型マニピュレーター回転、精密医療アクセサリー反転、ミニ自動回転プラットフォーム。

7. CRQ2B と CDRQ2B の比較表

一文の要約

     SOLH CRQ2 シリーズ超薄型ゼロバックラッシュ ロータリー シリンダは、フラットな統合フランジ設計、マルチ角度調整可能な回転、省スペース設置を特徴としており、軽中量の狭いスペースの自動反転およびインデックス ステーションに高精度で安定したコンパクトなロータリー ソリューションを提供します。