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MHZ2 / MHZL2 パラレルエアチャック全製品紹介
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MHZ2 / MHZL2 パラレルエアチャック全製品紹介

SOLH MHZ2 標準ストロークおよび MHZL2 ロングストロークパラレルエアチャックは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。対称デュアル ピストンと精密リニア ガイド レールによって駆動され、ジョーの同期動作により、ボア サイズ 10/16/20/25 mm で ±0.01 mm という超高繰り返し位置決め精度を実現します。 3 つの作動モードが利用可能です。D 複動モードは最大のクランプ力と連続大量生産を実現します。 S 単動常開型で、ホットスタンピングステーションでの粉砕を避けるためにエアカット時にワークピースを自動的に解放します。 C オーバーヘッドロボットハンドリング時のワークの落下を防ぐため、エア供給なしでスプリング保持力を備えた単動常閉型です。幅広い交換可能なジョー (幅狭、薄い平坦、拡張治具用のサイドタップ) および複数のボディポートレイアウト (標準サイドポート、エンドサイドポート、軸方向プッシュインポート) はオプションです。内蔵の磁気リングは M9BW リード スイッチと連携して、開閉位置信号を PLC インターロック システムに送信します。 MHZ2 は極小小型部品向けの短いストロークと最大 180 cpm の高サイクル速度を特徴とし、MHZL2 はキャビティの深い金型や大型の厚板を処理するための広い開口ストロークを実現する拡張ガイド レールを採用しています。すべてのジョー、フィッティング、センサーは 2 つのシリーズ間で相互互換性があります。 PCB およびチップの選別、高精度ハードウェアのロード/アンロード、3C、ハードウェアおよびパッケージングの自動化ラインのロボット エンド エフェクターでのパッケージングのクランプとワークピースの搬送に広く導入されています。

MHZ2 / MHZL2 パラレルエアチャック全製品紹介

ブランド: SOLH by Richge Technology 


製品概要

     SOLH MHZ2(標準ストローク)、MHZL2(ロングストローク)はデュアルピストン同期式パラレルエアチャックです。対称デュアル ピストンと高精度リニア ガイド レールによって駆動されるジョーは、たわむことなく平行に開閉し、非常に高い繰り返し位置決め精度を実現します。利用可能なボア: 10/16/20/25mm、3 つの動作モードをサポート: 複動 (D)、単動常開 (S)、単動常閉 (C)。複数の交換可能なジョー スタイルとボディ ポート レイアウトはオプションで、PLC インターロック用の開閉位置信号を検出する M9BW 磁気スイッチと互換性があります。

     -- MHZ2: 高速・ハイサイクル自動量産向けに設計された標準的なショートストロークユニバーサルグリッパ

     -- MHZL2: 深いキャビティおよび大型ワークのハンドリング向けに拡張された長い開口ストローク バリエーション

     どちらのシリーズも同一の取り付け寸法とスペアパーツを共有しており、輸入された同等のグリッパーと完全に互換性があります。 3C エレクトロニクス、精密ハードウェア、パッケージング オートメーション、小型ワークピースのロード/アンロード ステーションに広く導入されています。


完全なモデルコーディングルール

    ユニバーサルフォーマット:シリーズ-ボア-アクション-ジョーオプション-ボディポートオプション-磁気スイッチ型式-スイッチ個数

 1. コードセグメントの定義

   1.1シリーズ

     -- MHZ2:標準ストローク2爪平行チャック

     -- MHZL2:ロングストローク2爪平行チャック

   1.2 ボア: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 アクションモード

     -- D:複動 – クランプ時エアイン、リリース時逆エア、最大クランプ力、量産標準

     -- S: 単動 NO 常開 – エア供給クランプ。電源がオフになるとスプリングが自動的に解放され、ホットスタンピングステーションでのワークピースの粉砕を回避します。

     -- C: 単動 NC 通常閉 – 空気供給が解放されます。スプリングは空気圧なしでクランプ力を保持し、ロボットのオーバーヘッドハンドリング時のワークの落下を防ぎます。

   1.4 ジョーオプション

     -- ブランク:標準基本ジョー

     -- 1: 拡張カスタム治具を取り付けるためのサイドタップジョー

     -- 2: 治具固定用のボルトが貫通した貫通穴ジョー

     -- 3: 薄板および狭ギャップワーク用の薄型フラットジョー

     -- N: 狭い幅のジョー、スリムなボディにより、コンパクトな狭い装置レイアウトを実現

   1.5 本体ポートのレイアウト

     -- 空白: 標準のサイドエアポート

     -- E:端側ポート形(単動・複動兼用)

     -- W:端軸ポート取付済み Φ4複式ワンタッチ継手(複動のみ)

     -- K:エンドアキシャルポートΦ4ワンタッチ継手付(単動のみ)

     -- M:エンドアキシャルM5ストレートねじポート(単動のみ)

  1.6 磁気スイッチ

     -- 空白:位置検出スイッチなし

     -- M9BW / M9BL: 開閉状態をフィードバックする標準磁気リードスイッチ

   1.7 スイッチ数量の接尾辞

     -- ブランク: 標準で 2 個のスイッチ、クランプ位置とリリース位置の両方を検出

     -- S: 単一ステータス監視用の 1 個の単一スイッチ

  2. 注文参考例

   2.1MHZ2-16D-N-M9BW

     -- 標準ストロークグリッパー、ボア 16、複動、狭いジョー、2 個の M9BW 磁気スイッチ、基本的なサイドポート本体。

   2.2MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     -- ロングストロークグリッパー、ボア 20、複動、平らな薄いジョー、エンドサイドポートボディ、シングル M9BW 磁気スイッチ。


MHZ2 VS MHZL2 コア比較表

比較項目
MHZ2 標準ストローク平行チャック
MHZL2 ロングストローク平行チャック
ストローク特性
標準開度ストロークが短い
深いキャビティに対する大きな開口ストロークの延長
最大動作周波数
1 分あたり 180 サイクルの超高速高周波サイクリング
毎分 120 サイクル、移動距離が長いため速度は低下します
適用ワーク
小型、薄型、外形寸法の小さな部品
大径・厚板・多層積層・深キャビティ成形ワーク
全長
短尺軽量ボディで設置スペースを節約
延長されたガイドレールを備えた細長い本体、より大きな全体サイズ
クランプ力(同一ボア)
クランプ力が若干高め
MHZ2 の同ボアと比較して、クランプ力がわずかに低い
交換可能な部品
すべてのジョー、スイッチ、フィッティングは完全に共有されています
MHZ2 と 100% 互換性のあるアクセサリ

共通の内部構造と主な利点 (MHZ2 および MHZL2)

  1. 対称デュアルピストン同期ドライブ

     -- 左右のピストンがバランスの取れた応力でジョーを同期して押します。グリップ中に横方向のずれやねじれの滑りがなく、チップや PCB などのマイクロコンポーネントの安定した位置決めが可能です。

  2. 高耐摩耗性リニアガイドレール

     -- 硬質クロム合金ガイド レールと PTFE 自己潤滑スライダーの組み合わせ、低摩擦と強力な耐衝撃性。工場出荷の長寿命グリース封入済み、オイルフリーエア回路対応。

  3. 超高繰り返し位置決め精度

     -- 10 ~ 25 のボアすべてで ±0.01 mm の再現性、精密エレクトロニクスやハードウェアのピッキングにおいて寸法偏差がゼロです。

  4. マルチアングルユニバーサルマウント

     -- 本体の底部、両側、上部にタップ付き取り付け穴。ジョーはサイドタップ、スルーホール、フラット&ナロースタイルをサポートし、水平、垂直、または反転して取り付け可能です。

  5. 3 つの安全なスプリング リセット モード

     -- 複動 D: 24 時間連続量産に耐える安定した一定のクランプ力

     -- 単動 S NO: 停電時に自動リリースされ、ホットプレス/スタンピングステーションでの部品の粉砕を防ぎます。

     -- 単動 C NC: エア供給不要の永久クランプにより、オーバーヘッド ロボット EOAT のワーク落下リスクを排除

  6. 統合された磁気位置検出

     -- シリンダー本体内に磁気リングを内蔵。 M9BW スイッチはデジタル信号を PLC に送信し、自動インターロック ロジックのためにワークの存在とジョーの状態を判断します。

  7. 多様な統合ポートレイアウト

     -- 標準のサイドポート、エンドサイドポート、軸方向の事前に組み立てられたプッシュインフィッティングオプションにより、ロボットエンドエフェクタ用の追加のアダプタを必要とせずにチューブの配線が簡素化されます。


統一されたユニバーサル技術仕様表

パラメータ項目
標準仕様
適用媒体
ろ過された乾燥圧縮空気 (オイルフリー動作)
使用圧力範囲
複動:0.15~0.7MPa / 単動:0.25~0.7MPa
周囲温度および中温
-10℃~+60℃(エア配管内に氷結がないこと)
繰り返し位置精度
±0.01mm(10/16/20/25全穴)
最大サイクル周波数
MHZ2: 180 cpm; MHZL2: 120cpm
標準ポートねじ
10・16・20・25の全内径でM5×0.8を統一
機械的寿命
1,000万回以上の安定した開閉サイクル

理論クランプ力 @0.5MPa (単位:N)

内径mm
複動クランプ力
単動クランプ力
10
47
39
16
121
101
20
189
157
25
294
245

ステップバイステップの選択ガイド

  1. ストロークの選択

     -- 小型薄肉部品、狭開口、高速・高頻度要求 → MHZ2標準ストローク

     -- 大型ワーク、深いキャビティ金型の脱型、広い開口が必要 → MHZL2 ロングストローク

  2. アクションモードの選択

     -- 24時間連続生産、クランプ力を最大化 → D複動

     -- ホットプレス/スタンピングステーション、電源喪失後のワークの粉砕を防止 → S 単動 NO

     -- ロボットのオーバーヘッドによるロード/アンロード、停電時の部品の落下を回避 → C 単動 NC

 3. ジョースタイルの選択

     -- スペースが限られたコンパクトなミニ治具 → N ナロージョー

     -- 薄板、PCB、狭い隙間のハンドリング → 3 フラット薄爪

     -- 拡張カスタム治具の取り付けが必要 → 1 サイドタップジョー / 2 スルーホールジョー

 4. ボディポートレイアウトの選択

     -- 通常のワークステーションを修正、標準チューブ配線 → 空の標準サイドポート本体

     -- ロボット EOAT、合理化されたチューブ レイアウト → W/K/M 軸方向プッシュイン ポート本体が事前に取り付けられています

     -- キャビネット側配管スペースが狭い → E端側ポート本体

 5. 位置信号検出選択

     -- 全自動生産ライン、PLC はワークピースとジョーの状態フィードバックを必要とします → M9BW 磁気スイッチを装備 (デフォルト 2 個)

     -- 自動信号ロジックのない簡易手動治具 → マグネットスイッチなしのベーシックモデル


典型的な業界アプリケーション シナリオ

  1. MHZ2標準ストロークの適用

     -- 3C Electronics: PCB、チップ、コネクタ、小型プラスチック部品の高速仕分けとピッキング

     -- 精密ハードウェア: マイクロシャフト、ネジ、打ち抜き小型コンポーネントの高頻度のロード/アンロード

     -- 包装機械: ボトルキャップ、小さなカートン、ラベルの位置決めとクランプ

     -- 光学検査装置: 視覚検出ステーション用ミニ部品位置決め治具

  2. MHZL2ロングストローク用途

     -- 大型プラスチック部品、厚板、多層積層材料のグリップ

     -- 深キャビティ金型部品の取り出し、補助射出成形大型ワークの脱型

     -- カートン、硬質プラスチック箱、特大ワークピースの搬送

     -- 混合サイズ、マルチスペックのマテハン用ロボット エンド エフェクター

標準的な適合空気圧回路ソリューション

  1. 回路1: 量産ライン用複動グリッパ

     -- AFC エアサービスユニット → 4V210 5/2 ソレノイドバルブ → PU6 チューブ → MHZ2/MHZL2 グリッパー (PLC デジタル入力に接続された M9BW スイッチ)

  2. 回路 2: オーバーヘッドロボット用の電源オフ保持安全回路

     -- AR圧力調整器 → 3V 3/2ソレノイドバルブ → MHZ2-XXC 単動NCロングストロークグリッパ

  3. 回路 3: ミニマニュアル簡易治具回路

     -- AC1500 ミニエアサービスユニット → 3F フートバルブ → PU4 細管 → MHZ2-10D ミニチュア標準グリッパー


運用・保守上の注意事項

     -- AF シリーズ 5μm 精密エアフィルターをグリッパーの上流に取り付けます。ガイドレールにゴミが入り込むと詰まりの原因となり、寿命が大幅に短くなります。

     -- ワークの重心をジョーの中心軸に厳密に合わせます。片側に偏心した重い荷重がかかると、レールが不均一に摩耗します。

     -- ハイサイクル運転のために安定した0.4~0.5MPaの空気圧を維持します。 0.7MPa全圧での長時間連続運転は避けてください。

     -- 高速ジョー衝撃によるプローブの損傷を防ぐために、磁気スイッチ用のバッファ クリアランスを確保します。

     -- 強酸、アルカリ、高濃度の有機溶剤が存在する環境では長時間使用しないでください。シール部品が腐食し、早期に破損する可能性があります。


一文の要約

     SOLH MHZ2 標準高周波および MHZL2 ロングストローク平行空気圧グリッパは、精度 ±0.01 mm のデュアルピストンリニアガイド構造、D/S/C 3 つのアクションモード、および複数の交換可能なジョーとポートオプションを採用し、M9BW 磁気位置スイッチを備え、3C、ハードウェア、包装ロボット EOAT 自動ワークピースクランプ、ピッキング、搬送に広く使用されています。


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