Ningbo Richge Technology Co.、Ltd。
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製品
MHS3 / MHS4 シリーズ同心エアグリッパ
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MHS3 / MHS4 シリーズ同心エアグリッパ

SOLH MHS3 3 爪および MHS4 4 爪ウェッジカム自動調心中空空気グリッパーは、同等の SMC モデルと完全に互換性があります。ウェッジカム伝達によりジョーのセンタリングを同期させ、±0.01mmの繰り返し位置決め精度を実現します。口径サイズは 16 ~ 125 mm です。標準複動 (D) 設計。オプションの単動常閉 (C) /常開 (E) スプリング リターン バージョンも選択可能。中央の中空の貫通穴により、エア チューブ、エジェクター ピン、光ファイバーの配線が可能になり、外部クランプと内部拡張グリップの両方をサポートします。 MHS3 の等間隔の 3 つのジョーは優れた同軸度を提供し、シャフト、ディスク、リング状のワークピースに最適です。 MHS4 の直交配置された 4 つのジョーは、正方形、長方形、不規則な平らな部品を安定して拘束し、傾きを防ぎます。永久磁石を内蔵しており、M9BWシリーズのマグネットスイッチと互換性があります。薄型コンパクトボディでロボットのエンドエフェクターにぴったりフィットします。派生モデルとして、防塵型MHSJ3や中空拡張型MHSH3などがあります。工作機械のローディング/アンローディング、ベアリングの圧入、3C円形・角形部品のハンドリング、管状ワークの同心組立などに幅広く適用されます。

MHS3・MHS4シリーズ 同心エアグリッパ(ウェッジカム中空センタリングチャック)

ブランド: SOLH by Richge Technology 

シリーズ概要

     -- MHS3: ウェッジカムによって駆動される 3 爪同心平行グリッパー。超高同軸度でシャフト、ディスク、円形ワークをクランプするように設計されています。

     -- MHS4: 正方形、長方形、不規則な部品用の 4 爪直交平行グリッパー、たわみや傾きを防ぐ安定したクランプ。

     -- ドライブモード: 複動 (D) が標準。単動ノーマルクローズ/ノーマルオープンはオプションです。

     -- 構造: ウェッジカムトランスミッション、内蔵磁気リング、中央中空スルーボア、高剛性耐摩耗構造、オイルフリー操作。

     -- 位置精度: 繰り返し位置決め精度 ±0.01mm、オフセットのない一貫した中心位置決め。


主要な構造的利点

  1. ウェッジカムによる高精度セルフセンタリング

     -- すべてのジョーは、同一の中心点を共有して同期して開閉します。円形パーツにより偏心のない自動芯出しを実現。

  2. 中央中空貫通穴

     -- エアチューブ、光ファイバー、またはエジェクターピンの配線が可能。スリーブワーク、シャフト部品、スルーブランキング加工に適しています。

  3. 小型・薄型・軽量ボディ

     -- 全高が低く、ロボットエンドエフェクタの密な設置レイアウトに最適です。

  4. 横方向の力に強い

     -- 圧入、プラグ作業、外部荷重がかかる工作機械の負荷に最適です。

  5. すべてのボアサイズに磁気リングを内蔵

     -- M9B / M9BW シリーズの全開 / 全閉状態を検出する磁気スイッチと互換性があります。

  6. 完全なボア範囲: φ16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125mm


完全なモデル命名規則

  1. 型式例:MHS3-32D-M9BW

セグメント
コード
意味
MHS3 / MHS4
シリーズコード
MHS3 = 3 爪同心グリッパー / MHS4 = 4 爪直交グリッパー
32
ボアサイズ
対応可能:φ16~φ125mm
D/C/E
動作モード
D = 複動 / / C = 単動常閉 / / E = 単動常開 / / 単動スプリングリターン仕様の -X84 接尾辞
M9BW
磁気スイッチ
1 個または 2 個の取り付けスイッチをサポート

  2. 標準注文参考例

     -- MHS3-25D:3爪、φ25、複動、マグネットスイッチなし

     -- MHS4-40D-2M9B:4爪、φ40、複動、M9Bデュアルマグネットスイッチ搭載


一般標準技術仕様書(試験圧力:0.5MPa)

  1. 共通パラメータ

     -- 使用圧力範囲: 0.15 ~ 0.6 MPa

     -- 周囲温度: -10 ~ 60℃ (空気配管内に氷結がないこと)

     -- 最大動作周波数: 120 サイクル/分

     -- 繰り返し位置決め精度: ±0.01 mm

     -- 潤滑: オイルフリー設計、クリーンな生産環境に最適

  2. クランプ力と片側ストローク表

内径(mm)
MHS3 外径クランプ力(N)
MHS4 クランプ力(N)
片爪ストローク(mm)
φ16
28
26
4
φ20
47
44
4
φ25
82
78
6
φ32
130
124
8
φ40
204
195
10
φ50
335
320
12
φ63
525
500
500

選択の比較: MHS3 VS MHS4

比較項目
MHS3 3 爪同心グリッパー
MHS4 4爪直交グリッパ
顎のレイアウト
均等に配置された 3 つのジョー
直交配置された4つの爪
最適なワーク
シリンダー、丸棒、リング、円板
正方形ブロック、平板、長方形および異形プロファイル、スリーブ
センタリング性能
超高同軸度、回転時のオフセットなし
全面接触で転倒・傾きを防止
クランプ剛性
全周保持力、耐ねじれ力に優れる
4面拘束で横たわみに強い
代表的な用途
工作機械のチャッキング、シャフトとスリーブの位置決め、ロータリーステーション
3C角形部品、PCB基板、角形治具、角形ワーク

取り付け方法と一般的なアプリケーションシナリオ

  1. 取り付けオプション

     -- 端面ネジ + 側面位置決めピンで固定、ロボット EOAT 取り付けに汎用

     -- 中央の貫通穴により、エジェクタピンの排出が可能になります。内部拡張と外部クランプの両方をサポート

  2. 代表的な産業用途

     -- 工作機械のロードおよびアンロード: シャフトおよびディスクワークのグリップ

     -- 3C Electronics: 円形端子、正方形チップ、小型ハードウェアの取り扱い

     -- 包装産業: ボトル本体、管状および円筒状の材料の位置決め

     -- 組立・圧入工程:ベアリングプレス、シャフトスリーブ挿入、同心組立


MHS ファミリの完全な製品分類

     -- MHS2: 2 つの平行ジョー — 平板および平面ワークピース用

     -- MHS3: 3 同心ジョー — すべての円形コンポーネントに推奨されるソリューション

     -- MHS4: 4 つの直交ジョー — 正方形および長方形の部品に推奨されるソリューション

     -- MHSJ3: ダストカバーを装備 - 粉塵の多い過酷な作業環境向け

     -- MHSH3: 拡張中空貫通穴 - 連続貫通式加工専用


一文の要約

     SOLH MHS3 3 爪および MHS4 4 爪ウェッジ カム自動センタリング中空空気圧グリッパーは、オプションの単動/複動構成と中央貫通穴を備えた ±0.01 mm の高精度同心位置決めを実現し、M9 シリーズ磁気スイッチと互換性があります。円形シャフト/ディスク部品用の MHS3、正方形および長方形部品用の MHS4 は、工作機械のローディング、3C オートメーション、および精密プレスフィット組立ステーションで広く使用されています。

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