CRA1シリーズ ラック＆ピニオンロータリーシリンダ |中・重量用高トルクスイングシリンダ

ブランド: SOLH by Richge Technology

1. 製品概要と主要な構造的特徴

     SOLH CRA1 シリーズは、高トルクの揺動運動用に設計されたプロ仕様の中型および重量型ラック & ピニオン ロータリー シリンダです。デュアルピストンラックアンドピニオントランスミッション、オプションの調整可能なエアクッション、複数の取り付けスタイルと多様な出力軸タイプを特徴とするこのシリンダは、φ30からφ100までのボアサイズをカバーします。ワークの反転、工業用バルブの駆動、重量ステーションのインデックス作成など、10 ～ 50kg の重量負荷シナリオに完全に適応し、重量自動生産ライン向けの主流の高剛性ロータリー ソリューションとして機能します。

  1.1 高剛性ラック＆ピニオン駆動

     デュアルピストン同期ラックアンドピニオン伝動構造を採用し、強力なトルク出力と優れた構造剛性を実現したシリンダーです。全体のバックラッシは≤1°以内に制御され、φ30 バージョンではバックラッシゼロを実現します。超高繰返し位置決め精度と重負荷条件下でも安定した回転運動を保証します。

  1.2 超高トルク出力

     最適化された変速構造により業界トップクラスのトルク性能を実現。最大口径φ100モデルはエア圧力0.5MPaで108N・mのトルクを発生し、ワークの重回転や大型バルブの駆動、重機の割出しなどの高トルク要求に十分応えます。

  1.3 オプションの調整可能なエアクッション

     Zタイプは両端調整可能なエアバッファ構造を採用しており、高頻度の起動停止運転時の慣性衝撃を効果的に吸収し、機械振動や運転騒音を低減し、装置やワークを保護するとともに、全体的な動作の安定性と寿命を向上させます。

  1.4 多様な取り付けとシャフトのオプション

     • 取り付けスタイル：ベーシック（B）、フット（L）、フランジ（F）をオプションで用意し、様々な装置構造や空間レイアウトに合わせた柔軟な設置に対応します。

     • シャフトの種類：片軸（S）、両軸（W）、キー付き軸（Y）を用意し、さまざまな負荷の接続方法や滑り止めトルク伝達の要件に対応します。

  1.5 コンパクトで耐久性に優れた構造

     構造の最適化により、従来の旧モデルに比べて本体幅を14%削減し、設置スペースを大幅に節約します。両面センサー溝を備えた設計で、D-M9 シリーズ磁気スイッチを柔軟に取り付けることができます。硬質アルマイト処理されたシリンダーボディと高耐摩耗性シール部品により、長期にわたる安定した動作が保証されます。

  1.6 オイルフリー＆長寿命

     標準的なオイルフリー操作設計は、追加の潤滑メンテナンスを必要とせずに、クリーンな作業場や一般的な産業作業条件に適応します。高品質の耐摩耗性シールと耐腐食性シリンダー本体により、頻繁な繰り返し操作の連続使用寿命が大幅に延長されます。

2. 完全なモデル命名規則と注文例

  1. 代表的なモデル例：CRA1BS50-90Z、CDRA1BL80-180Z

  2. 標準注文例

     • 標準ノンバッファモデル：CRA1BS50-90（内径φ50、90°揺動、片軸、基本形、マグネットリングなし）

     • ヘビーデューティバッファモデル：CDRA1BL80-180Z（φ80ボア、180°スイング、両軸、脚取付、マグネットリング＆デュアルエアクッション）

3. 一般的な技術パラメータ (20℃、0.5MPa 標準状態)

  3.1 基本仕様

     • 動作モード：複動ラック＆ピニオン駆動

     • 作動流体：圧縮空気（オイルフリー）

     • 周囲温度：0℃～60℃（氷のない環境）

     • 使用圧力範囲：0.1～1.0MPa；耐圧力：1.5MPa

     • バックラッシュ：≦1°（φ30穴でバックラッシゼロを実現）

     • スイング角度許容差: 0~+4°

     • バッファモード：ノンバッファ・両端調整式エアクッション（Zタイプ）

     • 磁気スイッチ：D-M9シリーズ互換、両面溝取付

  3.2 主要性能パラメータ表（@0.5MPa）

4. コア構成と選択ガイドライン

  4.1 ボアサイズの選定（トルクと負荷による）

     • φ30: トルク出力 3​​.5N・m で、小型バルブの切り替えや小型ステーションのインデックス付けなど、微中荷重 (≤10kg) の用途に適しています。

     • φ50：9.3N・mのトルク出力で、軽～中荷重（10～20kg）のワークの90°反転や方向位置決めに最適です。

     • φ63: トルク出力 17.0N・m、中荷重 (20 ～ 30kg) の重量ステーションのステアリングやコンポーネントの回転作業に完全に適合します。

     • φ80：トルク出力32.0N・m、中重荷重（30～40kg）の大型ツーリングや治具の回転位置決めに適しています。

     • φ100：108N・mの超高トルク出力で、重負荷（40～50kg）の機械回転や大型工業用バルブ駆動シナリオに特化しています。

  4.2 スイング角度の選択

     • 90°標準角度: 直角反転および垂直ステアリング用に設計されており、ワークのロード/アンロードおよび直交ステーション切り替えに広く使用されます。

     • 180°標準角度：半サイクル回転やワーク完全反転に適しており、双方向のステーション位置決めと反転動作を実現します。

     • 100° / 190° 特殊角度: 特別な機器やパーソナライズされたステーションの動作要件に合わせて、カスタムの非標準角度を設定します。

  4.3 バッファと機能構成の選択

     • Zエアクッション: 高頻度で過酷な作業条件に必須で、エンドインパクトを効果的に排除し、位置決め精度を安定させ、動作ノイズを低減します。

     • CDRA1 磁気リング バージョン: D-M9 シリーズスイッチ取り付け用の磁気リングを内蔵し、リアルタイムの位置信号フィードバックと自動 PLC リンケージ制御をサポートします。

     • シャフトタイプのマッチング: 片軸 (S) 一般汎用用途。双方向同期駆動用のデュアルシャフト（W）。高い耐トルク性と滑り止め接続の要求に対応するキー付きシャフト (Y)。

5. 典型的なアプリケーションシナリオ

     • 重量ワーク反転: 工作機械や自動コンベヤラインで 10 ～ 50kg のワークピースを確実に 90°/180°反転および位置決めでき、高剛性と低バックラッシにより正確な繰り返し動作を実現します。

     • 工業用バルブ駆動：バタフライバルブやボールバルブなどの大口径パイプラインバルブの自動開閉や遠隔制御に適用され、安定した高トルク駆動力が得られます。

     • 強力な自動インデックス作成: 組立および検出ステーションにおける重量回転テーブルおよびツーリング治具の 90°/180° の精密インデックス付けおよび固定位置決めに使用されます。

     • 重いロボット関節：重量のあるロボットの関節やエンドエフェクターの回転駆動装置として、高剛性・高負荷の精密揺動要求に応えます。

     • 物流・梱包機器: 重量物ボックスやパレットのステアリング、スタッキング、位置決めに最適で、長期にわたる高頻度の高負荷の周期的な作業条件に適応します。

6. 3ステップクイック選択ガイド

     1. ボア確認：実トルクはワーク重量と回転半径から安全率≧2で算出します。 10kg以下はφ30、10～20kgはφ50、20～30kgはφ63、30～40kgはφ80、40～50kgはφ100からお選びください。

     2. 角度確認: 直角ステアリング/反転には 90°、半サイクル反転には 180°、カスタマイズされた動作要求に合わせて 100°/190° の特別な角度を選択します。

     3. 機能確認：Zエアクッションを搭載し、高頻度の重負荷動作に対応します。信号フィードバック制御には CDRA1 磁気バージョンを選択します。高トルクの滑り止め接続のためにYキー付きシャフトを採用しています。

一文の要約

     SOLH CRA1 シリーズ ラック & ピニオン ロータリー シリンダは、超高トルク、超低バックラッシ、およびオプションのエア バッファ性能を実現し、10 ～ 50 kg の中型および重量級産業用反転、インデックス、およびバルブ駆動アプリケーションに高剛性、安定性、耐久性に優れた精密ロータリー ソリューションを提供します。