MSUBシリーズ ベーンロータリーシリンダ |高精度薄形揺動シリンダ

ブランド: SOLH by Richge Technology 

1. 製品概要と主要な構造的特徴

     SOLH MSUBシリーズは、軽負荷精密揺動用途向けに設計された高精度一枚羽根ロータリーテーブルシリンダです。統合されたコンパクトな構造、微調整可能なスイング角度、多面取り付け、および超低バックラッシ性能が特徴です。 4サイズ仕様（口径φ10/φ15/φ20/φ30対応）をカバーし、マニピュレータ回転、小型割出位置決め、ワーク反転ステーションなどに幅広く使用され、精密自動生産ラインの主流の高精度スイングソリューションです。

  1.1 回転テーブルとシリンダの一体構造

     回転プラットフォームと駆動シリンダーを一体設計することでギヤクリアランスを徹底的に排除し、全体の剛性を向上させました。標準モデルは超低振れ公差を実現し、アップグレードされた MSUA 高精度バージョンは 0.03mm 以内のプラットフォームのぐらつき精度を実現し、安定した再現可能な高精度位置決めを保証します。

 1.2 高負荷シングルベーン設計

     最適化されたシングルベーン構造レイアウトを採用し、シリンダの容積を小さくし、軽量化しました。従来のCRB1シリーズ同サイズシリンダに比べ負荷容量が2～3倍あり、小型化と高トルク出力を同時に実現します。

  1.3 正確に調整可能なスイング角度

     • 標準ストローク: 90° / 180° のオプションにより、多様な回転要求に対応します。

     • 微調整許容差: シングルベーン設計は両端で±5°の微調整をサポートします。デュアルベーンタイプは±2.5°の微調整に対応します。

     • 位置決め精度: 90°±10' / 180°±10' の厳しい揺動角度公差で、高精度のインデックスと反転の要件を満たします。

 1.4 柔軟な取付・配管オプション

     • 配管モード: 側面配管と軸方向配管はオプションです。マグネットスイッチ搭載モデルは安定した信号取得のため側面配管のみ対応しております。

     • 実装モード: 多面フランジ構造は全方向設置をサポートし、機器の内部スペースを効果的に節約し、コンパクトなレイアウトシナリオに適応します。

  1.5 低漏れ性と長寿命

     カスタマイズされた特殊シール構造を採用し、内部および外部の空気漏れを最小限に抑えます。標準的なオイルフリー操作設計は、クリーンな生産環境と一般的な産業作業条件に適応し、メンテナンスコストを削減し、連続耐用年数を延長します。

2. 完全なモデル命名規則と注文例

  1. 代表的なモデル例：MSUB7-180S、MDSUB20-90S

  2. 標準注文例

     • 標準非磁性モデル：MSUB7-180S（サイズ7、振り角180°、マグネットリングなし）

     • 磁気フィードバックモデル：MDSUB20-90S（サイズ20、振り角90°、スイッチ取付用マグネットリング内蔵）

3. 一般的な技術パラメータ (20℃、標準条件)

  3.1 基本仕様

     • 動作モード：複動シングルベーン

     • 作動流体：圧縮空気（オイルフリー）

     • 周囲温度：5℃～60℃

     • 使用圧力範囲: サイズ1: 0.2~0.7MPa;サイズ3/7:0.15~0.7MPa;サイズ20：0.15～1.0MPa

     • スイングタイム（@0.5MPa）: 0.07~0.3s/90° (調整可能)

     • ベアリングの種類：高荷重滑り軸受

  3.2 主要な性能パラメータ表

4. コア構成と選択ガイドライン

  4.1 サイズの選択（トルクと負荷に基づく）

     • サイズ1(φ10): トルク出力0.3N・m、微小超軽荷重(≤1kg)および高周波精密回転運動シナリオに適しています。

     • サイズ3(φ15)：トルク出力0.7N・mで、ロボットアーム関節回転などの小型軽荷重（1～3kg）用途に最適です。

     • サイズ7(φ20)：0.9N・mのトルク出力で、小・中荷重（3～5kg）の割出位置決めステーションやワーク反転ステーションに最適です。

     • サイズ20(φ30)：2.9N・mの高トルクを出力し、中重荷重（5～10kg）の重負荷回転位置決め作業に適しています。

  4.2 角度と精度の選択

     • 90°のスイング角度: 直角反転と方向切り替え用に設計されており、ワークのロード/アンロードや 90° ステアリング位置決めに広く使用されています。

     • 180°のスイング角度：半サイクル回転やワーク反転に適し、180°反転位置決めと双方向のステーション切り替えを実現します。

     • 高精度アップグレード: プラットフォームのぐらつき精度 ≤0.03mm の超高精度要件には、MSUA シリーズを選択してください。

  4.3 磁気スイッチの構成

     • MSUB（非磁性）: 磁気リングのない基本的な経済バージョンで、信号フィードバック要求のない単純な周期運動にコスト効率が優れています。

     • MDSUB (磁気): 内蔵磁気リング、任意に調整可能な検出位置を持つ D-T791/D-T792 磁気スイッチと互換性があり、自動 PLC 信号リンク制御をサポートします。

5. 典型的なアプリケーションシナリオ

     • 精密ロボットシステム：小型ロボットの関節回転やエンドエフェクタの揺動に適用され、軽量・コンパクトで高い繰返し位置決め精度を実現します。

     • 自動インデックスステーション: エレクトロニクスおよび小型家電産業における 90°/180° の精密インデックス、検出位置決め、組立ステーションの位置決めに最適です。

     • ワーク反転とステアリング：コンベアライン上での軽荷重ワーク（10kg以下）の反転や方向変換に最適で、バックラッシュゼロ、衝撃の少ないスムーズな回転を実現します。

     • 小型回転プラットフォーム：マイクロ回転プラットフォーム、ラベル印刷、マーキングステーションの回転に広く使用されており、設置が柔軟でメンテナンスの難易度が低い。

6. MSUB と CRB2 / CRBU2 シリーズの簡単な比較

7. 3ステップクイック選択ガイド

     1. サイズの選択：ワーク重量と回転半径から安全率≧2でトルクを算出します。荷重 1kg 以下の場合はサイズ 1、1 ～ 3kg の場合はサイズ 3、3 ～ 5kg の場合はサイズ 7、5 ～ 10kg の場合はサイズ 20 を選択してください。

     2. 角度の選択: 直角の反転とステアリングを行うには、90° のスイング角度を選択します。半サイクルの反転と逆の位置決めには 180° のスイング角度を選択します。

     3. 機能選択: 信号フィードバックと PLC リンクには磁気リングを備えた MDSUB を選択します。超高精度位置決め要求に対応するために、MSUA シリーズにアップグレードしてください。

一文の要約

     SOLH MSUB シリーズ コンパクト ベーン ロータリー シリンダは、統合された高精度テーブル設計、調整可能なスイング角度、および高耐荷重を特徴としており、10kg レベルの軽荷重自動反転およびインデックス ステーションに低バックラッシ、高安定性、省スペースの高精度ロータリー ソリューションを提供します。